랙 앤 피니언 스티어링. 조향 메커니즘의 장치, 유형 및 작동 원리. 제어 시스템 작동의 기본 사항

조향 메커니즘의 임무는 자동차의 방향을 바꾸는 것입니다. 대부분의 자동차에서는 앞바퀴의 방향만 바꿀 수 있지만, 현대에는 네 바퀴의 방향을 모두 바꿔서 제어하는 ​​모델도 있다.

조향 시스템은 조향 장치와 드라이브로 구성됩니다. 스티어링 휠을 돌리면 엔진이 앞으로 움직입니다. 그런 다음 조향 가능한 바퀴가 회전하고 차량이 방향을 변경합니다.

이 과정에서 드라이버의 초기 움직임은 여러 번 증폭됩니다. 조향 장치 다이어그램은 자동차를 운전하는 과정에 어떤 부품과 메커니즘이 관련되어 있는지 보여줍니다. 파워 부스터는 대형 화물을 운송하도록 설계된 현대식 자동차 및 트럭에 추가로 설치됩니다. 유압 부스터는 운전을 더 쉽게 만들고 교통 안전을 향상시킵니다.

조향 장치

웜 타입 스티어링 기어

이것은 가장 오래된 유형의 스티어링입니다. 이 시스템은 "웜"이라고 하는 통합 나사가 있는 크랭크 케이스로 구성됩니다. "웜"은 스티어링 샤프트에 직접 연결됩니다. 나사 외에도 시스템에는 섹터 롤러가 있는 또 다른 샤프트가 있습니다. 스티어링 휠의 회전은 "웜"의 회전과 롤러 섹터의 후속 회전으로 이어집니다. 조향 암은 롤러 부분에 부착되어 있으며, 막대 시스템과 연결된 제어 장치로 연결되어 있습니다.

이 연결 시스템의 결과로 스티어링 휠이 회전하고 차량이 방향을 변경합니다. 웜 유형 조향 메커니즘에는 여러 가지 단점이 있습니다. 첫째, 이것은 메커니즘 내부의 높은 마찰로 인한 큰 에너지 손실입니다. 둘째, 바퀴와 스티어링 휠 사이에 단단한 연결이 없습니다. 셋째, 이동 방향을 변경하려면 핸들을 여러 번 감아야 하는데, 이는 구식으로 보일 뿐만 아니라 세상에 존재하는 제어 기준에도 맞지 않습니다. 현재 웜 유형 장치는 러시아 UAZ, VAZ에서만 사용됩니다. 후륜구동그리고 가자흐.

나사식 스티어링 기어

나사 메커니즘은 "나사 볼 너트"라고도 합니다. 이 시스템을 개발할 때 설계자는 "웜"을 볼 너트가 부착된 특수 나사로 교체했습니다. 너트의 바깥쪽에는 이전 시스템과 동일한 섹터 롤러와 접촉하는 톱니가 있습니다.

마찰을 줄이기 위해 개발자는 섹터 롤러와 너트 사이에 볼 채널을 배치할 것을 제안했습니다. 이 솔루션 덕분에 마찰을 크게 줄이고 수익을 높이며 제어를 용이하게 할 수 있었습니다. 그러나 동일한 막대 시스템의 존재, 큰 크기 및 나사 메커니즘의 불편한 모양으로 인해 나사 시스템도 현대 조건에 적합하지 않은 것으로 인식되었습니다. 그러나 일부 잘 알려진 자동차 제조업체는 여전히 종방향 엔진이 있는 기계 제조에 "스크류 볼 너트" 메커니즘을 사용합니다. 자동차는 유사한 메커니즘을 가지고 있습니다 닛산 패트롤, 미쓰비시 파제로다른 사람.

랙 앤 피니언 스티어링

  1. 타이로드 엔드;
  2. 팁 볼 조인트;
  3. 회전 레버;
  4. 잠금 너트;
  5. 추력;
  6. 스티어링 로드를 레일에 고정하기 위한 볼트;
  7. 내부 타이로드 엔드;
  8. 스티어링 기어 브래킷;
  9. 스티어링 기어 지원;
  10. 보호 케이스;
  11. 연결판;
  12. 잠금 플레이트;
  13. 댐핑 링;
  14. 레일 지지 슬리브;
  15. 레일;
  16. 스티어링 기어 하우징;
  17. 커플링 볼트;
  18. 플렉시블 커플 링의 하부 플랜지;
  19. 대면 케이싱의 상부;
  20. 댐퍼;
  21. 바퀴;
  22. 볼 베어링;
  23. 스티어링 샤프트;
  24. 대면 케이싱의 하부;
  25. 스티어링 샤프트 장착 브래킷;
  26. 보호 캡;
  27. 롤러 베어링;
  28. 드라이브 기어;
  29. 볼 베어링;
  30. 고정 링;
  31. 보호 와셔;
  32. 밀봉 링;
  33. 베어링 너트;
  34. 꽃밥;
  35. 씰링 링을 중지하십시오.
  36. 스톱 링 너트;
  37. 철도 강조;
  38. 봄;
  39. 스톱 너트;
  40. 볼 조인트 핀;
  41. 보호 캡;
  42. 볼 핀 인서트;

A. 부츠의 라벨
B. 스티어링 기어 케이스의 표시;
C. 볼 조인트 표면;
D. 스윙 암 표면

랙 앤 피니언 디자인은 가장 일반적인 조향 장치입니다. 이 디자인의 강점은 단순함에 있습니다. 이 간단하고 진보적인 메커니즘은 90%의 자동차 생산에 사용됩니다. 스티어링 랙 장치의 핵심은 주요 요소인 샤프트 랙입니다. 샤프트 레일에는 가로 톱니가 있습니다. 스티어링 샤프트에는 스티어링 샤프트의 톱니와 맞물리고 랙을 움직이는 기어가 있습니다.

이 시스템을 사용하여 관절 수를 최소화하고 에너지를 크게 절약할 수 있었습니다. 각 바퀴는 두 개의 경첩과 하나의 막대에 "의존"합니다. 비교를 위해 : "스크류 볼 너트"시스템에서 휠은 "웜"메커니즘에서 5 개의 막대에 해당하는 3 개의 막대에 해당합니다. 스티어링 랙핸들과 바퀴가 거의 직접 연결되어 운전 편의성이 몇 배나 높아졌습니다. 이러한 자동차의 조향 장치를 사용하면 최소한의 핸들 회전으로 이동 방향을 변경할 수 있습니다.

랙 디자인의 또 다른 장점은 크랭크 케이스의 크기와 모양입니다. 작은 크기와 직사각형 모양으로 크랭크케이스는 차의 어느 곳에나 들어갈 수 있습니다. 자동차 제조사는 자동차 모델에 따라 엔진 위, 엔진 아래, 앞이나 뒤에 크랭크 케이스를 배치합니다. 랙 및 피니언 메커니즘을 사용하면 스티어링 휠을 돌릴 때 바퀴가 거의 즉각적으로 반응할 수 있습니다. 이 시스템을 통해 생성할 수 있었습니다. 스피드 카현대적이고 진보된 제어 시스템으로

증폭기

증폭기는 제어를 용이하게 하는 데 사용됩니다. 증폭기 덕분에 제어 정확도를 높이고 스티어링 휠에서 휠로의 이동 속도를 높일 수 있습니다. 앰프가 장착된 자동차는 더 쉽고, 더 쉽고, 빠르게 제어됩니다. 부스터는 전기, 공압 또는 유압이 될 수 있습니다. 대부분 현대 자동차전기 모터로 구동되는 유압 부스터가 사용됩니다.

유압 부스터는 로터리 밸브와 베인 펌프로 구성됩니다. 베인 펌프의 움직임으로 인해 유압 에너지가 조향 장치에 공급됩니다. 펌프는 자동차의 전기 모터로 구동됩니다. 작동유를 이동시킵니다. 압력은 펌프에 내장된 안전 밸브에 의해 조절됩니다. 엔진 속도가 빠를수록 펌핑 메커니즘에 들어가는 유체의 양이 더 많다고 추측하기 쉽습니다.

신기술

최근 자동차 제조업체는 전기 증폭기가 있는 모델을 생산하기 시작했습니다. 이 차량들이 운행되는 온보드 컴퓨터", 즉 전자 시스템에서 근무 자동 모드. 무엇보다 이 시스템은 핸들에 설치된 특수 센서가 모든 변경 사항에 대한 정보를 중앙 컴퓨터에 공급하고 메커니즘의 위치를 ​​변경하는 컴퓨터 게임과 유사합니다.

스티어링의 약한 링크

다른 메커니즘과 마찬가지로 스티어링도 때때로 고장납니다. 숙련된 운전자는 자신의 차를 듣고 특징적인 소리로 특정 오작동의 존재 여부를 판단할 수 있습니다.

예를 들어, 스티어링 휠의 노크 또는 증가된 유격은 크랭크 케이스, 스윙 암 브래킷 또는 스티어링 암에서 스티어링 기어가 느슨함을 나타낼 수 있습니다. 또한 타이 로드 조인트, 변속기 쌍 또는 스윙암 부싱을 사용할 수 없게 되었다는 신호일 수 있습니다. 이러한 오작동은 마모된 부품 교체, 기어 또는 패스너 조정과 같은 간단한 조작을 통해 제거할 수 있습니다.

스티어링 휠이 회전할 때 과도한 저항이 느껴지면 앞바퀴 정렬 각도의 비율이나 변속기 쌍의 맞물림을 위반했다고 말할 수 있습니다. 또한 크랭크 케이스에 윤활유가 없으면 스티어링 휠이 단단히 움직일 수 있습니다. 윤활제 추가, 설치 각도 균형, 맞물림 조정과 같은 단점을 제거해야 합니다.

방지

자동차 조향 장치가 오랫동안 작동하려면 예방에주의를 기울여야합니다. 부품과 조향 메커니즘을 철저히 점검하면 길고 값비싼 수리가 필요한 고장을 예방할 수 있습니다. 예방 외에도 운전 스타일이 매우 중요합니다.

적시에 오작동을 예방할 수 있습니다. 유지, 조향 메커니즘 및 기타 상태의 진단을 포함합니다. 중요한 세부 사항그리고 자동차 부품.

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쌀. 하나

웜 기어 조향 메커니즘은 다음으로 구성됩니다.

샤프트가 있는 스티어링 휠,

카터 웜 쌍,

"웜 롤러" 쌍,

파일럿 양각대.

조향 장치의 크랭크 케이스에서 한 쌍의 "웜 롤러"가 지속적으로 맞물립니다. 웜은 스티어링 샤프트의 하단에 불과하며 롤러는 차례로 스티어링 암 샤프트에 있습니다. 스티어링 휠이 회전하면 롤러가 웜의 나사산을 따라 움직이기 시작하여 스티어링 암 샤프트가 회전합니다. 다른 기어 연결과 마찬가지로 웜 쌍에는 윤활이 필요하므로 자동차 지침에 브랜드가 표시된 스티어링 기어 하우징에 오일이 부어집니다. "웜 롤러"쌍의 상호 작용 결과는 스티어링 휠의 회전이 한 방향 또는 다른 방향으로 스티어링 암의 회전으로 변환됩니다. 그런 다음 힘이 조향 드라이브로 전달되어 조향된(앞) 바퀴로 전달됩니다.

웜 유형 메커니즘과 함께 사용되는 스티어링 기어에는 다음이 포함됩니다.

좌우측 견인력,

중간 추력,

진자 레버,

오른쪽 및 왼쪽 바퀴 회전 암.

타이로드스티어링 기어의 움직이는 부분이 서로에 대해 그리고 다른 평면에서 본체에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 끝에 힌지가 있습니다.

웜 롤러 메커니즘의 장점은 다음과 같습니다.

도로 충돌에서 충격을 전달하는 낮은 경향

큰 조향각

고전력 전달 가능성

단점은 다음과 같습니다.

끊임없이 누적되는 백래시가 있는 많은 수의 로드와 관절

- "무거운" 정보가 없는 스티어링 휠

제조 기술의 어려움

조향 기어 유형 "스크류 너트 섹터"

쌀. 2 조향 기어 유형 "나사 - 볼 너트 - 레일 - 섹터"

1 - 유통업자;

3 - 재순환 튜브가 있는 볼;

4 - 피스톤 레일;

5 -- 톱니 섹터;

6 - 양각대 샤프트;

7 -- 제한 밸브

전체 이름은 "스크류 볼 너트 레일 부문"입니다. 조향 샤프트를 끝내는 나사 2는 나사산을 따라 순환하는 볼 3을 통해 축을 따라 피스톤 랙 4를 밀고, 차례로 조향 암의 기어 섹터 5를 돌립니다. 큰 순간을 전달할 수 있기 때문에 극한의 조건에서 작동하는 트럭, 픽업 및 대형 SUV에 설치됩니다.

"스크류 볼 너트 랙 섹터" 조향 메커니즘의 장점:

고단속 설계의 가능성

조향 메커니즘 "스크류 볼 너트 레일 부문"의 단점:

비기술적

값 비싼

큰 치수

무거운

랙 앤 피니언 스티어링


랙 앤 피니언 조향 메커니즘에서 힘은 베어링에 장착된 스퍼 또는 헬리컬 기어와 가이드 부싱에서 움직이는 랙 및 피니언을 통해 바퀴에 전달됩니다. 백래시 없는 맞물림을 보장하기 위해 랙은 스프링으로 기어에 눌러집니다. 스티어링 기어는 샤프트로 스티어링 휠에 연결되고 랙은 2개의 가로 로드에 연결되어 랙의 중간 또는 끝에 장착할 수 있습니다. 한 극단 위치에서 다른 극단 위치로의 조향 휠의 전체 회전은 핸들의 1.75 ... 2.5 회전에서 수행됩니다. 메커니즘의 기어비는 랙의 이동 거리에 대한 스티어링 휠의 회전 수와 동일한 기어 휠의 회전 수의 비율에 의해 결정됩니다.

랙 및 피니언 스티어링 메커니즘은 알루미늄 합금으로 주조된 크랭크케이스로 구성됩니다. 구동 기어는 볼 및 롤러 베어링의 크랭크 케이스 캐비티에 설치됩니다. 조향 장치의 올바른 조립을 위해 크랭크 케이스와 꽃밥에 표시가 있습니다. 톱니 바퀴는 톱니 랙과 맞물려 있으며 세라믹 금속 스톱을 통해 스프링에 의해 톱니 바퀴에 눌러져 있습니다. 스프링은 고정 링이 있는 너트로 눌러져 너트가 풀리는 것을 방지합니다. 스프링이 장착된 스톱은 전체 스트로크에서 기어 랙과 기어 휠의 백래시 없는 결합을 용이하게 합니다. 레일의 한쪽 끝은 스톱에 있고 다른 쪽 끝은 분할 플라스틱 슬리브에 있습니다. 랙의 이동은 랙에 눌려진 링에 의해 한 방향으로 제한되고 왼쪽 스티어링 로드의 고무-금속 힌지의 부싱에 의해 다른 방향으로 제한됩니다. 조향 장치의 크랭크 케이스 공동은 주름진 덮개로 오염으로부터 보호됩니다.

스티어링 샤프트는 탄성 커플 링으로 구동 기어에 연결됩니다. 샤프트의 상단 부분은 브래킷 튜브에 눌려진 깊은 홈 볼 베어링에 있습니다. 샤프트의 상단에서 스티어링 휠은 댐핑 요소를 통해 스플라인의 너트로 고정됩니다.

가변 비율 스티어링

스티어링 휠의 제로 위치 부근에서 고속으로 직선 주행 시 과도한 조향 예리함은 바람직하지 않으며, 이는 운전자를 긴장하게 만든다. 그리고 반대로 주차하거나 회전할 때 스티어링 휠을 가능한 한 가장 작은 각도로 돌리기 위해 기어비를 낮추고 싶습니다. 이를 위해 랙 및 피니언 조향 메커니즘에는 여러 가지 방식이 있습니다.

이것이 ZF 가변 비율 랙 및 피니언 스티어링이 작동하는 방식입니다. 여기서 랙 톱니와 기어링 숄더의 프로파일이 변경됩니다.

Honda VGR(가변 기어비) 랙 및 피니언 스티어링이 사용되었습니다. 혼다 자동차 NSX

ZF 회사는 가변 프로파일의 랙 톱니를 사용합니다. 0에 가까운 영역에서는 톱니가 삼각형이고 가장자리에 가까울수록 사다리꼴입니다. 기어는 다른 숄더로 맞물려 기어비를 약간 변경하는 데 도움이 됩니다. 그리고 Honda는 NSX 슈퍼카에서 더 복잡한 또 다른 옵션을 사용했습니다. 여기에서 랙 및 피니언 톱니는 다양한 피치, 프로파일 및 곡률로 만들어집니다. 사실, 기어는 위아래로 움직여야 하지만 기어비는 훨씬 더 넓은 범위에서 변할 수 있습니다.

스티어링 드라이브는 프론트 서스펜션의 텔레스코픽 스트럿의 두 개의 수평 로드와 스윙 암으로 구성됩니다. 로드는 볼 조인트를 사용하여 스윙 암에 연결됩니다. 스윙 암은 프론트 서스펜션 스트럿에 용접됩니다. 로드는 텔레스코픽 휠 서스펜션 스트럿의 피벗 암에 힘을 전달하고 각각을 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌립니다.

랙 및 피니언 스티어링의 이점은 다음과 같습니다.

가벼운 무게

컴팩트함

저렴한 가격

로드 및 힌지의 최소 수

조향 휠과 조향 기어의 연결 용이성

힘의 직접적인 전달

높은 강성과 효율성

유압 부스터 장착 용이

단점:

디자인의 단순성으로 인해 바퀴의 모든 힘이 스티어링 휠로 전달됩니다.

따라서 기어비가 높은 메커니즘을 제조하는 데 어려움이 있으므로 이러한 메커니즘은 중장비에는 적합하지 않습니다.

선택한 디자인의 선택 및 정당화

기술, 가격 및 디자인 품질 면에서 랙 앤 피니언 스티어링 메커니즘은 전륜구동 레이아웃과 McPherson 서스펜션에 가장 적합하여 보다 쉽고 정확한 스티어링을 제공합니다.

VAZ-2123 자동차를 설계할 때 VAZ-2121 모델에서 가능한 한 많은 노드를 가져오려고 했기 때문에 "웜 롤러" 유형 메커니즘이 자동차에 설치되었습니다. 하지만 쉐보레 니바강력한 SUV가 아니므로 이 메커니즘을 장착하는 것이 좋습니다. 더 비싸고 기술적으로 복잡하며 더 무겁습니다. 웜 기어가 차에 주는 가능성은 완전히 사용되지 않았습니다. reykm 사용시 사이드멤버에 가해지는 조향기구의 응력집중이 배제되어 기구가 부착된 곳에서 강화할 필요가 없습니다.

이러한 모든 이유로 웜 롤러 메커니즘을 더 저렴하고 더 가벼우며 기술적으로 진보된 랙 및 피니언 메커니즘으로 교체할 필요가 있다고 생각합니다.

메커니즘 유형이 교체될 것이라는 사실 때문에 다른 구성요소 및 어셈블리의 설계를 여러 가지 변경해야 합니다.

랙과 피니언을 앞바퀴의 차축 뒤에 놓을 수 없으므로 차축 앞에 놓습니다.

엔진 트레이와 레일용 차동 장치 사이의 공간을 확보하기 위해 크로스 액슬 차동 장치를 동일한 거리(20.5mm)만큼 뒤로 이동합니다. 이는 전체 어셈블리의 균형을 변경하지 않습니다.

랙이 액슬 앞에 위치하기 때문에 휠 브레이크 캘리퍼는 뒤쪽에 위치해야 합니다.

자동차의 각 노드와 메커니즘은 나름대로 중요합니다. 아마도 자동차가 정상적으로 작동 할 수있는 그러한 시스템은 없을 것입니다. 그러한 시스템 중 하나가 조향 메커니즘입니다. 이것은 아마도 자동차에서 가장 중요한 부분 중 하나일 것입니다. 이 노드가 어떻게 배열되는지, 그 목적, 구조적 요소를 살펴보겠습니다. 또한 이 시스템을 규제하고 수리하는 방법을 배우십시오.

일반적인 기술 솔루션

랙 유형 제어는 가장 널리 사용되는 제어 시스템 유형 중 하나입니다. 오늘날 대부분의 현대 승용차에는 이러한 메커니즘이 장착되어 있습니다. 스티어링 메커니즘은 기어와 스티어링 랙으로 구성됩니다. 스티어링 휠은 샤프트에 고정되어 있습니다. 기어도 같은 샤프트에 부착되어 있습니다. 그녀는 항상 스티어링 랙에 지속적으로 관여합니다. 이를 위해 레일에 치아가 만들어집니다.

랙 및 피니언 타이로드의 작동 원리

운전자가 원하는 방향으로 핸들을 돌립니다. 동시에 기어가 회전하고 랙이 함께 움직입니다. 스티어링 로드는 바퀴를 움직이는 랙에 부착됩니다.

이러한 시스템의 장점 중 하나는 설계의 단순성, 고효율입니다. 그러나 랙 앤 피니언 스티어링은 신중한 운전을 매우 좋아합니다.

웜 드라이브

여기에서 구형 웜이 디자인에서 두드러집니다. 스티어링 샤프트에 연결됩니다. 이 디자인에는 특수 롤러도 포함되어 있습니다. 이 롤러에는 시스템 케이스에 없는 양각대가 있습니다. 바이포드는 타이 로드를 움직입니다.

운전자가 핸들을 돌리면 웜도 작동하고 롤러가 작동합니다. 바퀴의 양각대와 막대의 위치를 ​​​​변경하는 마지막.

이 드라이브는 종종 소비에트 자동차 산업의 클래식 모델에서 발견됩니다. 그러나 이 디자인은 때때로 SUV와 트럭에서 볼 수 있습니다. 트럭에서는 완벽하게 작동합니다. 이것이 UAZ, Classic 자동차 및 기타 국내 자동차 산업의 많은 모델 및 브랜드의 조향 메커니즘이 배열되는 방식입니다.

스크류 기어박스

이 메커니즘은 밀봉된 케이스에 장착됩니다. 디자인에는 스티어링 샤프트의 나사, 너트 및 기어 랙이 포함됩니다. 너트는 샤프트를 따라 이동할 수 있으며 바로 이 레일이 샤프트에서 절단됩니다. 이러한 디자인은 일부 VAZ 모델에 사용되었으며 KamAZ 조향 메커니즘은 동일한 원리로 작동하지만 유압 부스터를 사용합니다.

스크류 기어 박스는 어떻게 작동합니까?

여기서 작업은 벌레와 같습니다. 스티어링 휠을 돌리면 너트가 움직여 기어 섹터와 양각대를 변위시킵니다. 양각대가 견인력을 당기거나 밀어냅니다.

스티어링 기어 VAZ

이 자동차의 클래식 모델에는 스티어링 기어가 사용됩니다. 이상 현대 모델랙 메커니즘이 사용됩니다. VAZ-2105를 예로 사용하여 메커니즘의 설계를 살펴보고 AvtoVAZ 엔지니어의 랙 및 피니언 제어 구현도 고려해 보겠습니다.

조향 시스템은 간단하고 잘 고안되었습니다. 가장 흥미로운 매듭 중 하나는 사다리꼴입니다. 차례로, 그 자체는 많은 수의 다른 레버와 견인 메커니즘으로 구성됩니다.

대부분의 자동차 애호가는 스티어링 칼럼이 너무 강력하지 않다고 생각하지만 이것은 그렇지 않습니다. 이 스티어링 휠은 모든 테스트를 안정적으로 견딥니다. 그녀는 가장 극한의 도로 조건도 처리할 수 있습니다.

VAZ-2105 조향 장치의 장치는 언뜻보기에는 그렇게 고풍스럽지 않습니다. 기둥에는 사고가 발생한 경우 문자 그대로 스티어링 샤프트를 접는 특수 플레이트가 장착되어 있으며 휠은 운전자에게 부상을 입히지 않습니다. 웜 기어, 기어박스 및 레버는 운전자의 노력을 크게 증가시킵니다. 돌리는 데 많은 노력이 필요하지 않습니다. 그러나 "클래식"을 운전하려면 여전히 힘이 필요합니다.

자세히

VAZ-2105의 스티어링 하우징 내부에는 기어 박스로 가는 카단 기어가 숨겨져 있습니다. 카르단 샤프트를 연결하기 위해 십자가가 사용됩니다. 전체 구조는 매우 안정적이며 매우 오래 지속됩니다. 모든 매듭과 세부 사항은 고품질 강철 합금으로 만들어집니다. 그렇기 때문에 스티어링 문제로 인한 사고가 거의 없습니다.

스티어링 휠에서 가장 복잡한 부품 중 하나는 기어박스입니다. 그것은 웜 기어의 원리에 따라 작동합니다. 웜은 틈과 빠른 마모로 유명합니다. 따라서 엔지니어는 조심스럽게 기어 박스 하우징에 조정 볼트를 장착했습니다. 양각대와 벌레 사이의 간격을 조절합니다. 따라서 간격이 없습니다. 바퀴에 박동이 없습니다.

소박하고 신뢰할 수 있음

기어 박스 부품은 오일 배스에 ​​배치됩니다. 이것은 마모를 크게 줄입니다. 윤활유 - 일반 변속기 오일. VAZ-2105 막대는 특수 경첩에 고정되어 있으며 꽃밥으로 보호됩니다.

메커니즘 및 구성 요소의 지속적인 윤활 및 주입이 필요하지 않습니다. 때때로 꽃밥의 상태를 확인하는 것만으로 충분합니다. 막대를 분해하려면 특수 도구가 필요할 수 있지만 필요한 경우 차고에서 쉽게 만들 수 있습니다.

일반적인 오작동

"고전"에서 조향 오작동은 제어 상실뿐만 아니라 백래시, 다양한 노크 및 외부 소리. 종종 기둥은 마모 된 십자가 중 하나를 두드리거나 더 정확하게는 노크합니다. 이전에는 장인이 부품을 눌러 교체했습니다. 오늘날 그들은 더 이상 그렇게 하지 않습니다. 소리를 들었다 완전한 교체카르단과 함께.

조향 장치가 여러 곳에서 노크하면 기어 박스를 포함한 전체 컨트롤을 교체해야합니다. 꽃밥의 손상이 감지되면 새 것으로 교체하면됩니다. 이 자동차의 일부 소유자는 수년 동안 이러한 메커니즘을 서비스하지 않지만 때때로 손가락의 상태만 제어합니다.

더 심각한 고장 중에는 막대 또는 레버의 변형이 있습니다. 이것은 고속에서 부주의한 운전에서 발생합니다. 스티어링을 바꿔야 할지 말아야 할지 막막할 때가 있다. 손상된 견인력은 때때로 교체하기가 상당히 어렵습니다. 스티어링 메커니즘의 수리는 손상된 부품의 교체로 축소됩니다.

돌릴 때 삐걱 거리는 소리가 들리면 손상된 베어링을 찾아야합니다. 그는 어디에서나 할 수 있습니다. 교체는 복잡한 절차로 간주되며 스티어링 칼럼을 분해하는 것은 매우 어렵습니다. 그리고 기어 박스를 자신의 손으로 교체 할 수 있다면 전문가가 스티어링을 수리하는 것이 좋습니다.

웜 기어 설정

세심한 조정으로도 도로의 "요" 문제를 극복할 수 없습니다. 먼저 기어 박스를 조정해야합니다. 이 작업은 초보자에게 상당히 어려울 수 있습니다.

조정을 수행하려면 평평한 영역이 필요합니다. 그런 다음 풀러를 사용하여 손가락과 양각대를 제거합니다. 또한 모든 것이 훨씬 간단합니다. 양각대를 휘두르고 스티어링 휠을 잡고 기어 박스 기어의 틈을 잡아야합니다. 유격이 관찰되면 너트를 풀고 조정 나사를 조인 ​​다음 너트를 조입니다.

나사의 나사산이 부러질 위험이 있으므로 모든 작업을 매우 신중하게 수행하는 것이 중요합니다. 예, 따라서 관리가 매우 엄격할 것입니다. 양각대가 제자리에 있고 손가락이 제자리에 있을 때 힘을 제어할 수 있습니다. 토크 렌치로 힘을 확인할 수 있습니다. 25kgf가 되어야 합니다.

어떤 경우에는 조정이 아무 효과가 없습니다. 마모가 관찰되면이 경우 기어 박스 교체 만 도움이됩니다.

VAZ 랙 및 피니언 제어

레일은 엔진룸에 부착되어 있습니다. 시스템은 주조 알루미늄 크랭크케이스로 제작되었습니다. 크랭크 케이스에는 구동 장치가 있습니다. 샤프트의 축 방향 움직임을 제한하기 위해 특수 베어링이 사용됩니다. 베어링의 내부 레이스는 써클립으로 고정됩니다. 모든 노드는 꽃밥으로 덮여 있습니다.

랙은 특수 스프링의 도움으로 기어 톱니에 대해 눌러 지지만 직접적으로가 아니라 서멧 스톱을 통해 누릅니다. 레일에는 조정 표시가 있습니다. 스프링은 또한 고정 링이 있는 조정 너트로 눌러집니다.

VAZ의 랙 및 피니언 조향 메커니즘 조정

랙과 기어 사이의 간격은 메커니즘을 완전히 분해해야만 조정할 수 있습니다. 외부 소리가 관찰되는 경우에도 레일을 조정하십시오.

간격을 조정하려면 먼저 레일이 닿을 때까지 씰로 레일 스톱을 설치한 다음 고정 링을 삽입한 다음 스프링을 삽입한 다음 모두 조립해야 합니다. 너트는 1.37kgf 이하의 토크로 조입니다. 이 경우 간격은 0.12mm의 영역으로 설정해야 하며, 허용 크기- 0.2mm.

조립 후 스티어링 휠의 조작 용이성, 다양한 외부 소리가 없는지 확인하십시오.

GAZ의 스티어링은 어떻게 배열되어 있습니까?

GAZ 스티어링 메커니즘은 알루미늄 하우징에 조립되어 있습니다. 작동 요소는 나사와 볼 너트입니다. 설계에는 샤프트 섹터도 포함됩니다. 나사는 두 개의 앵귤러 콘택트 베어링에 장착됩니다. 내부에 홈이 있는 볼 너트가 나사에 장착됩니다. 나사와 너트 사이에 볼이 있습니다. 샤프트 섹터의 스플라인은 원추형이며 그 위에 양각대가 설치됩니다. 또한 디자인에는 조향 막대, 주먹 레버, 관절 막대가 있습니다.

스티어링 휠에 여유 공간이 있으면 스티어링을 조정하십시오. 간격을 조정하려면 메커니즘을 완전히 제거하는 것이 좋습니다. 다음으로 플라스틱 보호 커버와 씰을 제거해야 합니다. 그런 다음 13 키를 사용하여 덮개 볼트를 푸십시오. 덮개는 쉽게 제거할 수 있습니다. 조정 패드도 제거됩니다.

그런 다음 덮개를 다시 덮고 나사로 조입니다. 백래시를 확인한 후 너트와 샤프트 사이의 간격 조정을 진행할 수 있습니다. 이를 위해 양각대를 샤프트에 설치하고 조정 나사를 돌려 양각대를 중간 위치에 설정합니다. 그런 다음 양각대를 잡고 샤프트를 흔들어야합니다. 움직임이 없어야 합니다. 여전히 움직이면 플라스틱 덮개가 다시 제거되고 플러그가 제거되고 고정 링이 제거되고 샤프트 베어링 링 가장자리의 구멍이 끝이 뭉툭한 얇은 도구로 곧게 펴집니다. 이제 특수 키를 사용하여 편심 베어링 링을 시계 방향으로 돌려야 합니다.

스티어링 기어 유지 보수

매일 운전대 뒤에 앉아 운전대가 자유롭게 움직이는지 확인하는 것이 좋습니다. 2-3,000km 이상 후에, 국산차- 10,000 후에는 메커니즘의 상태를 완전히 점검해야 합니다. 점검하는 동안 메커니즘과 드라이브에서 먼지가 제거됩니다.

노크, 삐걱 거리는 소리, 바퀴 또는 스티어링 휠의 비트가있는 경우 스티어링 메커니즘을 교체하는 것이 바람직합니다. 예를 들어, 기어박스 수리는 다소 복잡한 과정이며 새 기어박스를 설치하면 모든 문제가 해결됩니다. 랙 메커니즘에서도 마찬가지입니다.

그래서 우리는 자동차의 조향 메커니즘이 어떻게 작동하는지, 어떻게 조정하고 우리 손으로 교체하는지 알아 냈습니다.

많은 사람들이 엔진이 자동차의 중추라는 데 동의할 것입니다. 그리고 실제로 그렇습니다. 하지만 조향장치가 없는 자동차는 상상하기도 어렵다. 이것은 모든 자동차에서 중요하고 필요한 요소입니다. 조향의 임무는 주어진 방향으로 차량의 움직임을 보장하는 것입니다. 이 노드는 여러 구성 요소로 구성됩니다. 스티어링 휠, 컬럼, 드라이브 및 스티어링 기어입니다. 우리는 오늘 후자에 대해 이야기 할 것입니다.

기능

조향 메커니즘에는 몇 가지 주요 작업이 있습니다.

  • 드라이브에 힘을 전달합니다.
  • 운전자가 스티어링 휠에 가하는 노력의 증가입니다.
  • 하중이 제거되면 스티어링 휠을 중립 위치로 독립적으로 되돌립니다.

품종

이 요소는 여러 유형이 될 수 있습니다. 오늘날 다음과 같은 유형의 조향 메커니즘이 있습니다.

  • 고문.
  • 벌레.
  • 나사.

각각은 무엇입니까? 이러한 모든 유형의 메커니즘을 별도로 고려할 것입니다.

고문

현재 가장 일반적인 것 중 하나입니다. 주로 자동차와 크로스오버에 설치됩니다. 랙 및 피니언 조향 메커니즘에는 다음 부품이 필요합니다.

첫 번째는 스티어링 샤프트에 장착되었습니다. 피니언은 랙과 일정하게 맞물려 있습니다. 활동적인 이 메커니즘아주 간단합니다. 핸들을 돌리면 랙이 좌우로 움직입니다. 이 경우 드라이브에 부착된 로드가 조향 휠을 지정된 각도로 회전시킵니다.

이러한 메커니즘의 장점 중 디자인의 단순성, 고효율 및 높은 강성에 주목할 가치가 있습니다. 그러나 동시에 이러한 메커니즘은 도로의 충돌에 매우 민감하므로 빨리 마모됩니다. 종종 중고차 소유자는 노킹 랙 문제에 직면합니다. 이것은 조향 장치가 마모된 결과입니다. 따라서 요소는 특정 유형의 자동차에만 설치됩니다. 기본적으로 이들은 독립적인 프론트 서스펜션이 있는 전륜구동 차량입니다. VAZ에 대해 이야기하면 G8부터 시작하는 모든 모델에서 레일을 찾을 수 있습니다. "클래식"에는 약간 다른 조향 메커니즘이 설치됩니다.

벌레

국내 Zhiguli뿐만 아니라 일부 버스 및 경트럭에도 사용되는 유형입니다. 이 노드는 다음으로 구성됩니다.

  • 직경이 가변적인 구형 유형의 벌레.
  • 웜이 연결된 스티어링 샤프트.
  • 롤러.

양각대는 조향 장치 외부에 있습니다. 이것은 드라이브 로드에 연결되는 특수 레버입니다. GAZ-3302의 조향 메커니즘은 동일한 방식으로 배열됩니다.

이러한 노드의 장점 중 충격 하중에 덜 민감하다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 따라서 VAZ-2107에 설치된이 조향 메커니즘은 실질적으로 영원합니다. 소유자는 스티어링 휠에서 노크와 진동을 거의 경험하지 않습니다. 그러나 이 디자인 계획에는 더 많은 연결이 있습니다. 따라서 주기적으로 메커니즘을 조정해야 합니다.

나사

이것은 장치에서 더 복잡한 노드입니다. 디자인에는 다음이 포함됩니다.

  • 나사. 스티어링 휠 샤프트에 있습니다.
  • 나사. 이전 요소 위로 이동합니다.
  • 고문.
  • 기어 셀렉터. 레일과 연결되어 있습니다.
  • 스티어링 칼럼. 셀렉터 샤프트에 있습니다.

이 메커니즘의 주요 특징은 너트와 나사가 연결되는 방식입니다. 고정은 볼을 사용하여 수행됩니다. 따라서 쌍의 마모와 마찰이 적습니다.

나사 요소의 작동 원리는 웜과 유사합니다. 스티어링 휠은 너트를 움직이는 나사를 돌리면 돌립니다. 후자는 랙과 스티어링 암의 도움으로 기어 섹터를 움직입니다.

나사 메커니즘은 어디에 사용됩니까? 종종 트럭과 버스와 같은 대형 상업용 차량에 사용됩니다. 에 대해 이야기한다면 자동차, 다음은 대표적인 클래스 모델일 뿐입니다. 메커니즘은 장치에서 더 복잡하고 비싸므로 자동차 자체의 비용이 크게 증가합니다.

증폭기

이제 거의 모든 자동차가 파워 스티어링을 사용합니다. 앞바퀴를 돌리는 데 필요한 노력을 줄이는 역할을 합니다. 이 요소는 높은 정밀도와 조향 속도를 가능하게 합니다. 현재 여러 유형의 증폭기가 있습니다.

  • 유압.
  • 전기 같은.

첫 번째 유형이 더 유명합니다. 자동차와 트럭 모두에 적합합니다. 증폭기 장치에는 유압 시스템에 특정 압력을 생성하는 펌프가 있습니다. 스티어링 휠의 측면에 따라 이 유체는 첫 번째 또는 두 번째 랙 회로를 누릅니다. 따라서 회전에 필요한 힘이 감소합니다. 유압 시스템의 장점 중 높은 신뢰성에 주목할 가치가 있습니다. 증폭기는 거의 실패하지 않습니다. 그러나 펌프 메커니즘은 크랭크 샤프트에 의해 구동되기 때문에 일부 동력은 내연 기관에서 가져옵니다. 켜져 있지만 현대 엔진전혀 눈에 띄지 않습니다.

전기 부스터는 별도의 모터로 구성됩니다. 그것의 토크는 스티어링 휠 샤프트 자체로 전달됩니다. 디자인은 높은 노력을 위해 설계되지 않았기 때문에 승용차에만 사용됩니다.

EUR에는 이 엔진을 제어하는 ​​별도의 전자 장치가 장착되어 있습니다. 때때로 증폭기는 차선을 따라 운전할 때 안전을 증가시키는 것을 목표로 하는 적응형 시스템으로 인력이 부족합니다.

혁신적인 솔루션 중에서 Audi의 다이내믹 컨트롤 시스템에 주목할 가치가 있습니다. 여기 비율현재 차량 속도에 따라 다릅니다. 따라서 고속에서는 스티어링이 딱딱하고 넘어지고, 주차할 때는 가벼워진다. 기어비는 샤프트에 추가된 이중 유성 기어를 사용하여 변경됩니다. 차체는 자동차의 속도에 따라 회전할 수 있습니다.

결론

그래서 우리는 이 메커니즘이 무엇인지 알아냈습니다. 이것은 조향에서 매우 책임있는 노드입니다. 종류에 관계없이 주기적으로 점검해야 합니다. 결국, 속도에서 통제력을 잃는 것은 운전자에게 일어날 수 있는 가장 위험한 일입니다.

모든 자동차 조향의 기본은 조향 메커니즘입니다. 스티어링 휠의 회전 운동을 스티어링 기어의 왕복 운동으로 변환하도록 설계되었습니다. 즉, 이 장치는 스티어링 휠을 원하는 로드의 움직임과 스티어링 휠의 회전으로 돌립니다. 메커니즘의 주요 매개 변수는 기어비입니다. 그리고 장치 자체는 실제로 기어 박스입니다. 기계적 전송.

이동 기능

스티어링 랙

장치의 주요 기능은 다음과 같습니다.

  • 스티어링 휠 (스티어링 휠)에서 노력의 변환;
  • 받은 힘을 스티어링 기어로 전달합니다.

조향 메커니즘의 유형

조향 장치의 장치는 토크 변환 방법에 따라 다릅니다. 이 매개 변수에 따라 웜 및 랙 유형의 메커니즘이 구별됩니다. 나사식도 있는데 작동 원리는 웜기어와 비슷하지만 효율이 더 좋고 노력도 많이 든다.

웜 스티어링 메커니즘 : 장치, 작동 원리, 장점 및 단점

이 조향 메커니즘은 "구식" 장치 중 하나입니다. 그들은 국내 "클래식"의 거의 모든 모델을 갖추고 있습니다. 이 메커니즘은 조향 휠의 종속 서스펜션이 있는 크로스 컨트리 능력이 향상된 차량과 가벼운 차량에 사용됩니다. 트럭그리고 버스.


웜 기어 다이어그램

구조적으로 장치는 다음 요소로 구성됩니다.

  • 스티어링 샤프트;
  • 전송 "웜 롤러";
  • 케이스;
  • 스티어링 칼럼.

한 쌍의 "웜 롤러"가 지속적으로 맞물립니다. 구형 웜은 스티어링 샤프트의 하단 부분이며 롤러는 양각대 샤프트에 장착됩니다. 스티어링 휠이 회전하면 롤러가 웜의 톱니를 따라 움직이기 때문에 스티어링 암 샤프트도 회전합니다. 이 상호 작용의 결과는 병진 운동이 드라이브와 바퀴로 전달되는 것입니다.

웜 기어 스티어링에는 다음과 같은 장점이 있습니다.

  • 바퀴를 더 큰 각도로 돌릴 수있는 능력;
  • 도로 충돌로 인한 충격 흡수;
  • 큰 노력의 이전;
  • 기계의 더 나은 기동성을 제공합니다.

구조의 제조는 매우 복잡하고 비용이 많이 듭니다. 이것이 주요 단점입니다. 이러한 메커니즘은 많은 연결로 구성되며 주기적으로 조정하면 됩니다. 그렇지 않으면 손상된 품목을 교체해야 합니다.

랙 및 피니언 조향 메커니즘 : 장치, 작동 원리, 장단점


랙 앤 피니언 메커니즘

랙 및 피니언 조향 메커니즘은보다 현대적이고 편리한 것으로 간주됩니다. 이전 노드와 달리 이 장치는 차량독립 휠 서스펜션 포함.

랙 및 피니언 조향 메커니즘에는 다음 요소가 포함됩니다.

  • 메커니즘 본체;
  • 랙 및 피니언 전송.

기어는 스티어링 샤프트에 장착되며 랙과 지속적으로 맞물립니다. 스티어링 휠이 회전하는 동안 랙이 수평면에서 움직입니다. 결과적으로 그것에 연결된 스티어링 로드도 움직이고 스티어링 휠이 움직이도록 설정합니다.

기어 랙 메커니즘은 단순한 디자인과 높은 효율성으로 구별됩니다. 장점은 다음과 같습니다.

  • 더 적은 경첩과 막대;
  • 소형 및 저렴한 가격;
  • 디자인의 신뢰성과 단순성.

반면에 이러한 유형의 기어박스는 노면 충돌로 인한 충돌에 민감합니다. 바퀴의 모든 푸시는 스티어링 휠로 전달됩니다.

스크류 기어박스


나사 기어 장치

이 메커니즘의 특징은 나사와 너트의 볼을 사용하여 연결하는 것입니다. 그로 인해 요소의 마찰과 마모가 적습니다. 메커니즘은 다음 요소로 구성됩니다.

  • 나사가 있는 스티어링 휠 샤프트
  • 나사 너트
  • 너트에 나사산이 있는 기어 랙
  • 랙이 연결된 톱니 섹터
  • 스티어링 암

헬리컬 스티어링 기어는 버스, 대형 트럭 및 일부 고급차에 사용됩니다.

장치 조정

스티어링 기어 조정은 웜 롤러 및 피니언 랙 메커니즘의 간격을 보정하는 데 사용됩니다. 작동 중에 이러한 메커니즘에 유격이 나타날 수 있으며 이로 인해 요소가 빠르게 마모될 수 있습니다. 제조업체 및 전문 서비스 스테이션의 권장 사항에 따라서만 조향 메커니즘을 조정해야 합니다. 메커니즘의 과도한 "클램핑"은 스티어링 휠을 극단적 인 위치로 돌릴 때 걸림으로 이어질 수 있으며, 이는 해당 결과로 자동차를 제어할 수 없게 됩니다.

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