자동차 이론에 따르면 견인력 계산은 견인력과 속도 특성을 평가하기 위해 수행됩니다.

트랙션 계산은 한편으로는 자동차의 매개변수와 그 단위 사이의 관계를 설정합니다(자동차 질량 - G , 전송 비율 - 나, 바퀴 회전 반경 - ~에등) 및 기계의 속도 및 견인 특성: 이동 속도 – 비 , 견인력 - 아르 자형 등. 다른 사람과.

트랙션 계산에 지정된 것과 결정된 것에 따라 두 가지 유형이 있을 수 있습니다. 견인력 계산:

1. 기계의 매개변수가 설정되고 속도 및 견인 특성이 결정되면 계산은 다음과 같습니다. 확인.

2. 기계의 속도 및 견인 특성이 설정되고 해당 매개변수가 결정되면 계산은 다음과 같습니다. 설계.

검증 견인력 계산

직렬 기계의 견인력 및 속도 특성 결정과 관련된 모든 작업은 견인력 계산 검증 작업입니다. 사적인 차량 속성(예: 주어진 도로의 최대 속도, 후크의 견인력 등)

검증 견인력 계산의 결과, 다음을 얻을 수 있습니다. 견인력 및 속도 특성(특성) 자동차. 이 경우 전체 검증 견인력 계산이 수행됩니다.

검증 견인력 계산의 초기 데이터.검증 계산을 위한 초기 데이터로 다음 기본 수량을 설정해야 합니다.

엘. 차량의 중량(질량): 연석 중량 또는 총 중량(G).

2. 트레일러(트레일러)의 총중량(질량) - G".

3. 휠 공식, 휠 반경( 오- 자유 반경, ~에- 회전 반경).

4. 엔진 설치의 손실을 고려한 엔진의 특성.

유압식 변속기가 장착된 차량의 경우 - 작동 특성엔진 장치 - 유체 역학 변압기.

5. 모든 기어단의 기어비 및 전체 기어비 (나는 기, 나는 오).

6. 회전 질량 계수 (δ).

7. 공기역학적 특성의 매개변수.

8. 견인력 계산이 이루어지는 도로 상태.

검증 계산 작업. 검증 견인 계산의 결과로 다음 수량(매개변수)을 찾아야 합니다.

1. 주어진 이동 속도 도로 상황.

2. 자동차가 극복할 수 있는 최대 저항.

3. 무료 견인 모금.

4. 주사율 매개변수.

5. 제동 매개변수.

검증 차트. 검증 계산 결과는 다음과 같은 그래픽 특성으로 표현할 수 있습니다.

1. 트랙션 특성(유압 기계식 변속기가 장착된 차량의 경우 - 트랙션 및 경제적 특성).

2. 동적 특성.

3. 엔진 전력 사용량 그래프.

4. 오버클럭 차트.

이러한 특성은 경험적으로도 얻을 수 있습니다.

따라서 자동차의 트랙션 속도 속성은 다양한 도로 조건에서 트랙션 모드로 작동할 때 자동차의 가능한 이동 속도 변화 범위와 최대 가속 속도를 결정하는 속성 집합으로 이해되어야 합니다.

군용 차량(VAT)의 견인력 및 속도 특성은 설계 및 운영 매개변수, 도로 조건 및 환경에 따라 달라집니다. 따라서 BAT의 트랙션 및 속도 특성을 평가하기 위한 엄격한 과학적 접근 방식을 통해 운전자-자동차-도로-환경 시스템에서 트랙션 및 속도 특성을 결정, 분석 및 평가하기 위한 체계적인 연구 방법이 필요합니다. 시스템 분석은 현재 기존 군용 차량을 개선하고 새로운 군용 차량을 만드는 데 사용되는 가장 현대적인 연구, 예측 및 정당화 방법입니다(구성 요소 - 검증 및 설계 견인력 계산). 시스템 분석의 출현은 인간과 기술 사이의 복잡한 상호 작용 문제를 설정, 연구, 설명, 관리 및 해결해야 하는 객관적인 필요가 있었던 솔루션에서 기존 기술을 개선하고 새로운 기술을 창출하는 작업의 추가 복잡성으로 설명됩니다. , 도로 및 환경.

그러나 과학과 기술의 복잡한 문제를 해결하기 위한 체계적인 접근 방식은 완전히 새로운 것으로 간주될 수 없습니다. 이 방법은 갈릴레오가 우주의 구성을 설명하는 데 사용했기 때문입니다. 뉴턴이 그의 유명한 법칙을 발견하게 한 것은 체계적인 접근이었습니다. 자연의 체계를 개발하는 다윈; 멘델레예프는 유명한 주기율표 요소를 만들고 아인슈타인은 상대성 이론을 만들었습니다.

과학 및 기술의 복잡한 문제를 해결하기 위한 현대적이고 체계적인 접근 방식의 예는 유인 우주선의 개발 및 생성이며, 그 설계는 인간, 선박 및 우주 간의 복잡한 관계를 고려합니다.

따라서 현재 우리는이 방법의 생성에 대해 이야기하는 것이 아니라 기본 및 응용 문제를 해결하기 위해 추가 개발 및 적용에 대해 이야기하고 있습니다.

군용 자동차 기술의 이론과 실제 문제를 해결하기 위한 체계적인 접근 방식의 예는 Antonov A.S. 교수의 개발입니다. 단일 방법론을 기반으로 복잡한 기계, 유체 기계 및 전기 기계 시스템을 분석하고 합성할 수 있게 해주는 힘 흐름 이론.

하지만 개별 요소이 복잡한 시스템의 방정식은 본질적으로 확률론적이며 수학적으로 매우 어렵게 설명할 수 있습니다. 예를 들어, 현대적인 시스템 공식화 방법을 사용하고, 현대적인 컴퓨터 기술을 사용하고, 충분한 실험 자료를 이용할 수 있음에도 불구하고 아직 자동차 운전자의 모델을 만드는 것은 불가능했습니다. 이와 관련하여 3요소(자동차 - 도로 - 환경) 또는 2요소(자동차 - 도로) 서브시스템은 일반 시스템과 구별되며 해당 프레임워크 내에서 작업이 해결됩니다. 과학 및 응용 문제를 해결하는 이러한 접근 방식은 매우 합법적입니다.

논문을 완성할 때, 학기 논문, 실제 수업뿐만 아니라 학생들은 BAT의 견인력 및 속도 특성에 중요한 영향을 미치는 고유한 특성과 요소가 있는 2요소 시스템(자동차)에서 응용 문제를 해결합니다. 물론 고려해야 할 사항입니다.

따라서 이러한 주요 설계 요소는 다음과 같습니다.

자동차의 질량;

리딩 액슬의 수

자동차 바닥의 차축 배열;

제어 체계;

휠 무버 드라이브 유형(차동, 차단, 혼합) 또는 변속기 유형

엔진 유형 및 출력

드래그 영역;

기어비, 전송 상자그리고 메인 기어.

주요 운영 요소 BAT의 견인 속도 특성에 영향을 미치는 것은 다음과 같습니다.

도로의 종류와 그 특성

노면의 상태;

자동차의 기술적 조건;

드라이버 자격.

군용 차량의 견인력 및 속도 특성을 평가하기 위해, 일반화 및 단일 지표 .

BAT의 견인 속도 특성을 평가하기 위한 일반화된 지표로서 일반적으로 사용됩니다. 평균 속도 및 동적 계수 . 이 두 지표 모두 설계 및 운영 요소를 모두 고려합니다.

비교 평가에 가장 일반적이고 충분한 것은 견인력 및 속도 특성에 대한 다음과 같은 단일 지표이기도 합니다.

1. 최대 속도.

2. 조건부 최대 속도.

3. 400m와 1000m에서 가속 시간.

4. 속도를 설정하기 위한 가속 시간.

5. 속도 특성 가속 런아웃.

6. 최고 기어의 고속 가속 특성.

7. 길이 방향 프로파일이 가변적인 도로의 속도 특성.

8. 최소 지속 속도.

9. 최대 상승.

10. 긴 오르막에서 안정적인 속도.

11. 가속 중 가속.

12. 후크의 견인력. .

13. 역동적인 등반의 길이. 일반화 된 지표는 계산과 경험에 의해 결정됩니다.

단일 지표는 원칙적으로 경험적으로 결정됩니다. 그러나 일부 개별 지표는 특히 이에 대한 동적 특성을 적용할 때 계산에 의해 결정될 수도 있습니다.

따라서 예를 들어 평균 이동 속도(일반화된 매개변수)는 다음 공식으로 결정할 수 있습니다.

어디 에스디 - 논스톱 이동 동안 자동차가 이동한 거리, km;

티 - 이동 시간, h

운동 중 전술 및 기술 문제를 해결할 때 다음 공식을 사용하여 평균 이동 속도를 계산할 수 있습니다.

, (62)

어디 케이 대 1 그리고 케이v2 - 경험으로 얻은 계수. 그들은 기계의 운전 조건을 특성화합니다.

전 륜구동 차량의 경우 흙길, K 대 1 \u003d 1.8-2그리고 K v 2 \u003d 0.4-0.45, 고속도로에서 운전하는 동안 Kv2 \u003d 0.58 .

위의 공식 (62)에서 비출력(최대 엔진 출력 대 총 중량자동차 또는 기차), 자동차의 견인력 및 속도 특성이 좋을수록 평균 속도가 높아집니다.

현재 특정 권한 사륜구동 차량범위: 대형 차량의 경우 10-13 hp/t, 명령 및 경량 차량의 경우 45-50 hp/t. 러시아연방군에 입대하는 전륜구동 차량의 비출력을 11개로 늘릴 계획이다. - 18마력/톤 군용 추적 차량의 비출력은 현재 12-24hp/t이며 25hp/t로 늘릴 계획입니다.

기계의 견인력 및 속도 특성은 엔진 출력을 증가시킬 뿐만 아니라 기어박스, 트랜스퍼 케이스, 변속기 전체 및 서스펜션 시스템을 개선함으로써 개선될 수 있다는 점을 염두에 두어야 합니다. 이것은 차량 설계 개선을 위한 제안을 개발할 때 고려되어야 합니다.

따라서 예를 들어 추가 기어 박스에서 자동 기어 변속 기능이있는 것을 포함하여 연속 속도 변속기를 사용하여 기계의 평균 속도를 크게 높일 수 있습니다. 다중 액슬 차량용으로 여러 프론트 및 리어 스티어링 액슬이 있는 여러 프론트가 있는 제어 시스템의 사용을 통해; 제동 독수리 및 차단 방지 시스템의 조절기; 군용 추적 차량 등의 회전 반경의 운동 학적 (무단계) 조절로 인해 환경 요구 사항을 고려하여 평균 속도, 크로스 컨트리 능력, 제어 가능성, 안정성, 기동성, 연료 효율성의 가장 중요한 증가는 무단 변속기를 사용하여 얻을 수 있습니다.

동시에 군용 차량을 운영하는 관행은 대부분의 경우 어려운 조건에서 작동하는 군용 바퀴 및 추적 차량의 이동 속도가 견인력 및 속도 기능뿐만 아니라 최대 허용 과부하에 의해 제한된다는 것을 보여줍니다. 부드러움. 선체와 바퀴의 진동은 주요 전술에 큰 영향을 미칩니다. 명세서및 차량의 작동 속성: 차량에 설치된 무기 및 군사 장비의 안전성, 서비스 가능성 및 성능, 신뢰성, 인원의 작업 조건, 효율성, 속도 등

요철이 큰 도로, 특히 오프로드에서 자동차를 운행할 때 작업 시 해당 지표에 비해 평균 속도가 50~60% 감소합니다. 좋은 길. 또한 기계의 심각한 진동으로 인해 승무원의 작업이 어려워지고 이송된 인력이 피로해지며 궁극적으로 성능이 저하된다는 점도 고려해야 합니다.

농업부 및

벨로루시 공화국의 음식

교육 기관

"벨로루시 국가

농업 기술 대학

농촌기계학부

전원

부서 "트랙터 및 자동차"

코스 프로젝트

분야별: 트랙터 및 자동차 이론 및 계산의 기초.

주제: 트랙션 및 속도 특성 및 연비

자동차.

5학년 학생 45조

스놉코바 A.A.

CP 책임자

민스크 2002.
소개.

1. 자동차의 견인력 및 속도 특성.

자동차의 트랙션 및 속도 속성은 다양한 도로 조건에서 트랙션 모드로 작동하는 동안 가능한 속도 변화 범위와 자동차의 가속 및 감속 제한 강도를 결정하는 속성 집합입니다.

자동차의 태깅 및 속도 속성(최대 속도, 제동 중 가감속 시 가속도, 후크에 걸리는 견인력, 유효 엔진 출력, 다양한 도로 조건에서 극복한 상승, 동적 요인, 속도 특성)의 지표는 설계 견인력에 의해 결정됩니다. 계산. 여기에는 최적의 운전 조건을 제공할 수 있는 설계 매개변수의 결정과 차량 유형별 제한 도로 교통 조건의 설정이 포함됩니다.

트랙션 및 속도 속성과 표시기는 자동차의 트랙션 계산 중에 결정됩니다. 계산 대상은 경트럭입니다.

1.1. 자동차 엔진의 힘을 결정합니다.

계산은 차량의 공칭 부하 용량을 기반으로 합니다.

엔진 출력

차량의 자중은 다음 종속성에 의해 정격 부하 용량과 관련됩니다.

특히 가벼운 차량의 경우 = 0.7 ... 0.75.

자동차의 내하중 계수는 자동차의 동적 및 경제적 성능에 큰 영향을 미칩니다. 크기가 클수록 이러한 지표가 더 좋습니다.

공기 저항은 공기 밀도, 계수에 따라 다릅니다.

자동차 합리화 계수

전면 표면적은 다음 공식을 사용하여 계산할 수 있습니다.

어디에: B는 뒷바퀴의 트랙이고 나는 그것을 받아들입니다 = 1.6m, H의 값 = 2m. B와 H의 값은 플랫폼의 크기를 결정할 때 후속 계산에서 지정됩니다.

메인 기어 효율.

1.2. 자동차의 바퀴 공식과 바퀴의 기하학적 매개변수 선택.

바퀴의 수와 치수(바퀴 지름

완전히 적재된 차량의 경우 차량 총 질량의 65 ... 75%가 리어 액슬에, 25 ... 35%가 프론트 액슬에 떨어집니다. 결과적으로, 전방 및 후방 구동 휠의 하중 계수는 각각 0.25…0.35 및 –0.65…0.75입니다.

앞으로:

다음 값을 수락합니다. 리어 액슬-1528.7 kg, 리어 액슬의 한 바퀴용 - 764.2 kg; 프론트 액슬 - 823.0kg, 프론트 액슬 휠 - 411.5kg.

부하 기준

예상 데이터: 타이어 이름 - ; 치수는 215-380(8.40-15)입니다. 계산된 반경.

트랙션 및 속도 속성은 자동차 작동에서 중요합니다. 평균 속도와 성능이 크게 좌우되기 때문입니다. 유리한 견인력 및 속도 특성으로 평균 속도가 증가하고 상품과 승객을 운송하는 데 소요되는 시간이 감소하며 자동차의 성능이 향상됩니다.

3.1. 견인력 및 속도 속성 표시기

자동차의 견인력 및 속도 속성을 평가할 수 있는 주요 지표는 다음과 같습니다.

최대 속도, km/h;

최소 지속 속도(최고 기어에서)
, km/h;

정지 상태에서 최대 속도까지 가속 시간 t p, s;

정지 상태에서 최대 속도까지의 가속 경로 Sp, m;

가속 중 최대 및 평균 가속도(각 기어) j max 및 j cf, m/s 2 ;

최저 기어 및 일정한 속도에서 최대 극복 상승 i m ah,%;

동적으로 극복한 상승의 길이(가속도 포함) S j ,m;

최대 후크 풀(낮은 기어에서) 아르 자형 ~에서 , N.

입력
자동차의 견인력 및 속도 특성에 대한 일반화된 추정 지표로 연속 이동의 평균 속도를 사용할 수 있습니다. 수 , km/h 그것은 운전 조건에 따라 다르며 모든 모드를 고려하여 결정되며, 각 모드는 자동차의 견인력 및 속도 특성에 대한 해당 지표가 특징입니다.

3.2. 운전 중 자동차에 작용하는 힘

운전할 때 외부라고 하는 여러 힘이 자동차에 작용합니다. 여기에는 (그림 3.1) 중력이 포함됩니다. G, 자동차 바퀴와 도로 사이의 상호 작용력(도로의 반작용) 아르 자형 X1 , 아르 자형 x2 , 아르 자형 지 1 , 아르 자형 지 2 그리고 자동차와 공기의 상호작용의 힘(공기 환경의 반응) P c.

쌀. 3.1. 이동할 때 트레일러가 있는 자동차에 작용하는 힘:하지만 - 수평 도로에서;b - 상승에;입력 - 수월한

이러한 힘 중 일부는 이동 방향으로 작용하고 추진력이 있고 다른 일부는 이동에 반대하며 이동에 대한 저항력과 관련이 있습니다. 예, 전원 아르 자형 x2 트랙션 모드에서 구동 휠에 동력과 토크가 공급되면 이동 방향으로 지시되고 힘 아르 자형 X1 그리고 R in - 운동에 반대합니다. 중력의 구성 요소인 힘 P p는 상승 또는 하강(내리막) 시 자동차의 이동 조건에 따라 이동 방향과 반대 방향 모두로 향할 수 있습니다.

자동차의 주요 추진력은 도로의 접선 반응입니다. 아르 자형 x2 구동 바퀴에. 엔진의 동력과 토크가 변속기를 통해 구동 바퀴로 공급되기 때문에 발생합니다.

3.3. 차량의 구동 바퀴에 공급되는 동력 및 토크

작동 조건에서 자동차는 다양한 모드로 이동할 수 있습니다. 이러한 모드에는 정상 동작(균일), 가속(가속), 제동(느림)이 포함됩니다.

그리고
롤링(관성에 의해). 동시에 도시 조건에서 이동 지속 시간은 정상 상태의 경우 약 20%, 가속의 경우 40%, 제동 및 타행의 경우 40%입니다.

엔진이 분리된 상태에서 타력 주행 및 제동을 제외한 모든 주행 모드에서 동력과 토크가 구동 바퀴에 공급됩니다. 이러한 값을 결정하려면 다음 체계를 고려하십시오.

쌀. 3.2. 힘을 결정하기 위한 계획ness 및 토크, 공급엔진에서 선두로 연기자동차 비계:

D - 엔진; M - 플라이휠; T - 트랜스사명; K - 구동 바퀴

그림에 나와 있습니다. 3.2. 여기서 N e는 유효 엔진 출력입니다. N tr - 변속기에 공급되는 동력 N count - 구동 휠에 공급되는 동력 J m - 플라이휠의 관성 모멘트(이 값은 일반적으로 엔진 및 변속기의 모든 회전 부품의 관성 모멘트로 이해됩니다: 플라이휠, 클러치 부품, 기어박스, 드라이브라인, 최종 드라이브 등).

자동차를 가속할 때 엔진에서 변속기로 전달되는 동력의 일정 비율은 엔진과 변속기의 회전 부품을 회전시키는 데 사용됩니다. 이러한 전력 비용

(3.1)

어디 하지만 -회전 부품의 운동 에너지.

우리는 운동 에너지에 대한 표현이 다음과 같은 형식을 갖는다는 것을 고려합니다.

그럼 전력비

(3.2)

방정식 (3.1) 및 (3.2)에 기초하여 변속기에 공급되는 전력은 다음과 같이 나타낼 수 있습니다.

이 힘의 일부는 변속기의 다양한 저항(마찰)을 극복하기 위해 손실됩니다. 지정된 전력 손실은 전송 효율로 추정됩니다. 트.

변속기의 동력 손실을 고려하여 구동 바퀴에 공급되는 동력

(3.4)

엔진 크랭크축의 각속도

(3.5)

여기서 ω to는 구동 바퀴의 각속도입니다. u t - 전송비

전송비

어디서 케이 - 기어 박스의 기어비; 유 디 - 비율추가 기어박스(트랜스퍼 케이스, 디바이더, 디멀티플라이어); 그리고 G - 메인 기어비.

교체의 결과 이자형 관계식 (3.5)에서 공식 (3.4)로 구동 바퀴에 공급되는 동력:

(3.6)

크랭크축의 일정한 각속도에서 식 (3.6)의 오른쪽 두 번째 항은 0과 같습니다. 이 경우 구동 바퀴에 공급되는 동력을 견인.그 가치

(3.7)

관계식 (3.7)을 고려하면 공식 (3.6)은 다음 형식으로 변환됩니다.

(3.8)

토크를 결정하려면 중 에게 , 엔진에서 구동 휠로 공급되는 동력을 상상해보십시오. N 세다 및 N T , 식 (3.8)에서 대응하는 모멘트와 각속도의 곱. 이 변환의 결과로 우리는 다음을 얻습니다.

(3.9)

크랭크 샤프트의 각속도에 대한 식 (3.5)를 식 (3.9)로 대입하고 식의 두 부분을 다음으로 나눕니다. 얻기 위해

(3.10)

자동차의 정상 운동으로 공식 (3.10)의 오른쪽 두 번째 항은 0과 같습니다. 이 경우 구동 바퀴에 공급되는 모멘트를 견인.그 가치

(3.11)

관계식(3.11)을 고려하여 구동 바퀴에 공급되는 모멘트:

(3.12)

소개

이 지침은 수동 변속기가 장착된 기화 차량의 견인 속도 특성과 연비를 계산하고 분석하기 위한 방법론을 제공합니다. 작업에는 매개변수 및 사양이 포함됩니다. 국산차, 역동성과 연비 계산을 수행하는 데 필요한 이러한 작동 특성의 주요 특성을 계산, 구성 및 분석하는 절차가 표시되고 시리즈 선택에 대한 권장 사항이 제공됩니다. 기술적인 매개변수다양한 차량의 디자인 특징, 이동 모드 및 조건을 반영합니다.

이 지침을 사용하면 역동성과 연비의 주요 지표 값을 결정하고 차량 설계, 적재, 도로 상태 및 엔진 작동의 주요 요인에 대한 의존성을 식별할 수 있습니다. 코스 작업에서 학생 앞에 놓인 문제를 해결하십시오.

계산의 주요 목적

분석할 때 견인력과 고속 자동차의 속성에 따라 자동차의 다음 특성이 계산되고 구성됩니다.

1) 견인력;

2) 동적;

3) 가속도;

4) 기어 변속에 따른 가속;

5) 롤링.

이를 기반으로 자동차의 견인력 및 속도 특성의 주요 지표에 대한 결정 및 평가가 수행됩니다.

분석할 때 연비 자동차의 다음을 포함하여 여러 지표와 특성이 계산되고 구축됩니다.

1) 가속 중 연료 소비 특성;

2) 가속의 연료 속도 특성;

3) 연료 성능꾸준한 운동;

4) 자동차의 연료 균형 지표;

5) 운영 연료 소비 지표.

제1장 차량의 주행 및 속도

1.1. 견인력 및 움직임에 대한 저항 계산

차량의 움직임은 견인력의 작용과 움직임에 대한 저항에 의해 결정됩니다. 자동차에 작용하는 모든 힘의 총합은 힘 균형 방정식을 표현합니다.

Р i = Р d + Р о + P tr + Р + P w + P j , (1.1)

어디서 P i - 표시기 견인력, H;

R d, Ro, P tr, P , P w , P j - 각각 엔진, 보조 장비, 변속기, 도로, 공기 및 관성의 저항력, H.

표시기 추력의 값은 두 가지 힘의 합으로 나타낼 수 있습니다.

Р 나는 = Р d + Р e, (1.2)

여기서 Pe는 유효 추력, H입니다.

P e의 값은 다음 공식으로 계산됩니다.

여기서 M e는 엔진의 유효 토크 Nm입니다.

r - 휠 반경, m

나는 - 전송 비율.

특정 연료 공급 장치가 있는 기화기 엔진의 유효 토크 값을 결정하려면 속도 특성, 즉. 다양한 스로틀 위치에서 크랭크축 속도에 대한 유효 토크의 의존성. 부재 시, 소위 통합 상대 속도 특성을 사용할 수 있습니다. 기화기 엔진(그림 1.1).

그림 1.1. 기화기 모터의 통합 상대 부분 속도 특성

이 특성으로 인해 크랭크 샤프트 속도 및 스로틀 위치의 다양한 값에서 엔진의 유효 토크의 대략적인 값을 결정할 수 있습니다. 이렇게하려면 엔진의 유효 토크 값을 아는 것으로 충분합니다 (미네소타)최대 유효 전력에서 샤프트의 회전 주파수 (nN).

최대 출력에 해당하는 토크 값 (M N),다음 공식을 사용하여 계산할 수 있습니다.

, (1.4)

어디 네최대 - 최대 유효 엔진 출력, kW.

크랭크 샤프트의 회전 주파수 값(표 1.1)을 취하여 해당하는 상대 주파수 수(n e /n N)를 계산합니다. 그림에 따르면 후자를 사용합니다. 1.1 토크의 상대 값 (θ = M e / M N)의 해당 값 시리즈를 결정한 후 원하는 값은 다음 공식에 의해 계산됩니다. Me = M N θ. Me의 값은 표에 요약되어 있습니다. 1.1.

소개

기능적 속성은 자동차가 사람, 상품, 장비의 운송과 같은 주요 기능을 효과적으로 수행하는 능력을 결정합니다. 즉, 자동차를 차량으로 특성화합니다. 이 속성 그룹에는 특히 다음이 포함됩니다. 견인 속도 속성 - 높은 평균 속도로 이동하고 집중적으로 가속하고 등반을 극복하는 능력; 제어 가능성 및 안정성 - 운전자의 행동에 따라 자동차가 변경(제어 가능성) 또는 일정한(안정성) 이동 매개변수(속도, 가속, 감속, 이동 방향)를 유지하는 능력; 연료 효율성 - 지정된 작동 조건에서 여행 연료 소비; 기동성 - 제한된 지역(예: 좁은 거리, 안뜰, 주차장)에서 이동할 수 있는 능력 개통성 - 어려운 도로 조건(눈, 진흙, 물 장애물 극복 등) 및 오프로드에서 이동할 수 있는 능력; 부드러움 - 거친 도로에서 이동할 수있는 능력 수용 가능한 수준운전자, 승객 및 자동차 자체에 대한 진동 충격; 신뢰성 -- 문제 없는 작동, 긴 서비스 수명, 적합성 유지그리고 자동차 수리. 자동차의 견인력 및 속도 특성은 움직임의 역동성, 즉 최고 평균 속도로 상품(승객)을 운송하는 능력을 결정합니다. 그들은 트랙션, 자동차의 제동 특성 및 크로스 컨트리 능력, 즉 도로의 통행 불가능 및 어려운 부분을 극복하는 자동차의 능력에 달려 있습니다.

차량 속도 속성

고속 통신을 달성하는 자동차의 능력은 고속 특성이 특징입니다. 속도 속성의 지표는 최대 속도입니다. 도로의 수평 단면에서 최대 속도의 방정식에 따라 견인력 P t의 평등은 구름 저항 R k와 공기 저항 R v의 힘의 합에 해당합니다. 자동차의 최대 속도를 결정하려면 힘 균형 방정식을 풀어야 합니다. 이를 해결하는 그래픽 방식이 그림 1에 나와 있습니다. 1. 좌표 속도 V a - 견인력 P t의 그래프에서 4단 변속기의 다른 기어에 대한 4개의 곡선 P t와 구름 저항력 P k와 공기 R v의 합에 대한 곡선이 그려집니다.

4단 기어에서 견인력 P t의 변화 곡선과 저항력 P k + P in의 총 곡선의 교차점은 수평 단면에서 차량 V max의 최대 속도를 결정합니다.

오르막으로 이동할 때 양력 저항력 P p 가 추가되므로 곡선 P k + P in 은 양력 저항력 R pg 의 값만큼 위쪽으로 이동합니다. 우리의 경우 상승 시 최대 속도 V Pmax는 3단 기어에서 견인력 P t의 변화 곡선과 저항력 P k + P v + P p의 총 곡선의 교차점에 의해 결정됩니다.

예비 견인력 res P T는 관성력 P와 가속 중 resP t = P 및 = P t - P c - P c를 극복하는 데 사용할 수 있습니다.

쌀. 하나.

가속도 j x , m/s 2 의 값은 resPT 에 비례하고 자동차 질량 M a 에 반비례하고 회전 질량을 설명하는 계수 k j 를 곱합니다.

j x = res P t /M a,k j

가속 중 차량 속도의 변화는 그림 1에 나와 있습니다. 2. 가속 시간은 가속 시간 상수 T p에 비례하는 자동차의 관성을 특징으로 합니다. T p 의 값은 최대 속도 V max 와 관련이 있습니다. 시간 t \u003d T p 동안 자동차는 최대 0.63V에 해당하는 VT 속도로 가속됩니다.

자유 조건에서 자동차의 평균 속도는 V T 와 일치하거나 가깝다는 것이 밝혀졌습니다. 이것은 다음과 같이 설명할 수 있습니다. 최고 속도 V max 와 현재 속도 V a 의 차이는 운전자가 추월할 때 사용할 수 있는 예비 속도입니다. 차량 속도가 최대 0.63V를 초과하면 운전자는 필요한 경우 원하는 강도로 속도를 높일 수 없다고 느끼기 시작합니다. 따라서 속도 예비 res V = V max -- V T는 가장 작은 안전 예비이고 V T는 자유 조건에서 가장 높은 안전 속도입니다.

쌀. 2.

최대 속도 V max, 안전 속도 V T 및 가속 시정수 T p는 자동차의 속도 특성을 나타내는 지표입니다. 안전 속도 V T는 자유로운 교통 상황에서 차량 속도를 선택할 때 가이드 역할을 할 수 있습니다. 값 V max , V T 및 T p 에 대한 다른 모델자동차는 표에 나와 있습니다. 1. 가속 시정수 Tp는 자동차의 질량 변화에 비례하여 변한다. 따라서 가속도의 강도 트럭부하가 없는 버스는 부하가 있는 버스보다 훨씬 높습니다.

1 번 테이블.

속도 속성 표시기 차량총 중량이 있는 다양한 범주의 (TC)

* 허용되는 최대 중량은 3.5 ... 12톤입니다.

* * 허용되는 최대 중량은 12톤을 초과합니다.

기어 레버를 중립 위치로 옮기면 차량이 타력 주행합니다. 이 움직임을 롤링이라고 합니다. 이 경우 관성력 P는 구동력이며 방정식은 다음과 같은 형식을 취합니다.

P 및 \u003d M a j x \u003d - R K ± R p - R in

방정식의 왼쪽 부분과 오른쪽 부분을 M a 로 나누면 롤오버 J n 동안 감속의 크기를 결정하는 식을 얻습니다.

J n \u003d (- R K ± R p - R c) / 마

자동차 M의 질량이 클수록 감속이 덜하고 정지까지의 타행 시간이 길어진다는 식에서 알 수 있다. 코스팅 중 시간 t에 대한 속도 V의 의존성은 그림 1에 나와 있습니다. 삼.

그림 3.

그래프에서 알 수 있듯이 타력주행 중 자동차의 관성은 타력주행 시정수 T n 으로 특징지어집니다. 가속 시간 상수 T p 와 런업 T n 은 자동차 질량에 의존하기 때문에 상호 연결되어 있습니다. 가동 시간 상수 T n 은 가속 시간 상수 T p 보다 약 1.5-2배 높습니다. T n 이 많을수록 경로의 더 많은 부분을 코스팅할 수 있으며 이는 연료 소비를 줄이는 데 매우 중요합니다.