Punta de cremallera de dirección. Punta de dirección. Causas del desgaste de las bisagras

Seguridad tráfico depende directamente de la capacidad de servicio de los sistemas principales del automóvil: motor, freno, Sistema de combustible, suspensión, dirección. La capacidad de control del automóvil, los esfuerzos aplicados para girar el volante, la respuesta oportuna de las ruedas al volante: el sistema de dirección, que consta de un mecanismo de dirección y un accionamiento, es responsable de todo esto. Es el accionamiento (varillas, palancas, pasadores) el que actúa Enlace entre girar el volante y girar las ruedas.

A menudo, durante la operación de un automóvil, las barras de acoplamiento se recuerdan solo cuando se encuentran signos evidentes de mal funcionamiento. Además, los problemas con la tracción en algunos casos son similares a los problemas de alineación de las ruedas o de suspensión, por lo que los propietarios de automóviles recuerdan el sistema de control del automóvil en último lugar.

Hay que recordar que el mal Tirante con las puntas desgastadas puede provocar un accidente en la carretera. Por lo tanto, los automovilistas deben saber cómo revisar y reemplazar el extremo de la barra de dirección y otros elementos de transmisión.

¿Para qué sirve el tirante y la punta de dirección?

En el sistema de control del automóvil, la barra de dirección es necesaria para transferir la fuerza (rotación) del volante a las rótulas de dirección de las ruedas. Los extremos de la barra de acoplamiento permiten la rotación libre de todas las piezas móviles de la transmisión. La fuerza sobre las ruedas, correspondiente a un ángulo de giro dado, es transmitida directamente por el accionamiento.

El complejo mecanismo del diseño del sistema de dirección se explica por el hecho de que al girar, cada rueda debe tener un ángulo diferente. Si el ángulo de rotación fuera el mismo, durante las maniobras se produciría el deslizamiento de la rueda interior, lo que provocaría el desgaste de la propia goma y una disminución de la capacidad de control de la máquina.

Se logra un ángulo de rotación diferente debido al diseño especial de la parte de dirección del automóvil, que incluye varillas, bisagras y brazos oscilantes. El ángulo de rotación depende directamente del ángulo de inclinación de las palancas.

¿Por qué se desgastan las puntas de dirección?

Las principales causas de mal funcionamiento y desgaste de las barras de dirección incluyen:

• Deformaciones de varillas y palancas que se producen durante fuertes impactos (golpear un obstáculo a gran velocidad, caer en un foso).
• Depreciación de bisagras y su reemplazo inoportuno.
• Destrucción del fuelle de la barra de dirección por polvo, suciedad.

Básicamente, el mal funcionamiento de la barra de dirección ocurre debido a daños mecánicos, defectos en la cubierta protectora, lo que provoca la entrada de polvo, suciedad y humedad. La vida útil de las puntas, por regla general, es de unos 30-40 mil kilómetros. Es posible que se requiera un diagnóstico de la barra de dirección mucho antes del kilometraje especificado: la frecuencia de las revisiones y los reemplazos depende directamente de la calidad de las carreteras y el estilo de conducción del automóvil.

Entre los signos de mal funcionamiento se debe tener en cuenta:

• Ruidos de terceros, golpes de suspensión.
• Juego del volante.
• Volante rígido.

Cómo comprobar el extremo de la barra de acoplamiento

Una verificación independiente de las barras de dirección consiste en inspeccionar los detalles sistemas de control en un ascensor o en un foso. Primero puede descubrir problemas con las puntas de la dirección por el golpe que se produce al girar el volante hacia los lados en un tramo plano de la carretera.

La inspección de puntas de dirección y control de tracción incluye:

• Inspección visual de las piezas para la ausencia de deformaciones.
• Comprobación de las cubiertas protectoras de la rótula de la pieza de mano (no hay fisuras por las que pueda entrar polvo, agua, suciedad).
• Determinación del juego de las puntas: el movimiento a lo largo del eje de los dedos no debe exceder los 1,5 mm.

Si no sabe cómo verificar las puntas de dirección de su automóvil, no tiene la capacidad de diagnosticar correctamente, entonces es mejor ponerse en contacto con un servicio de automóviles especializado.

¿Cómo cambiar la punta de dirección?

Puede reemplazar el extremo de la barra de acoplamiento de su vehículo usando el manual de servicio de su vehículo o las recomendaciones a continuación. Primero deberá preparar una herramienta, una nueva punta.

Herramientas necesarias

Para quitar y reemplazar la barra de acoplamiento, necesitará las siguientes herramientas:

• Llave para quitar tornillos de rueda.
• Gato para levantar parte del coche.
• Claves 17 y 19 para desenroscar el mecanismo de tracción
• Alicates universales para desenroscar pernos, extraer chavetas.
• Extractor o martillo para quitar el perno de la punta.
• Llave dinamométrica para garantizar una fuerza precisa al instalar una pieza nueva.

¿Cómo quitar el muñón de la dirección?

La eliminación de la pieza se lleva a cabo en varias etapas:

1. Usando una llave de globo, se aflojan los pernos de las ruedas del automóvil.
2. El coche se levanta parcialmente con un gato, los pernos se desatornillan por completo y se quita la rueda.
3. Si el reemplazo y el mantenimiento del sistema de dirección y la suspensión en su conjunto se han llevado a cabo durante mucho tiempo, entonces el sitio de instalación de la punta se puede lubricar con WD-40.
4. El volante gira completamente hacia un lado.
5. El mecanismo de empuje se desenrosca y se retira junto con la punta.
6. El pasador de chaveta se retira de la tuerca del pasador, la tuerca de fijación se desenrosca.
7. Actuando sobre la varilla giratoria con un extractor o un martillo, se retira el perno de la punta.
8. La bisagra en sí sale del viejo empuje en el sentido de las agujas del reloj.

Tenga en cuenta que después de quitar e instalar una punta nueva, es necesario alinear las ruedas. Si realiza el trabajo usted mismo, al retirar la bisagra de la varilla, debe calcular con precisión el número de revoluciones y tenerlo en cuenta al instalar una nueva pieza. Puede hacer notas para cada rueda, indicando el número de revoluciones.

Cómo instalar una punta nueva

La nueva punta de dirección se instala en la varilla y se gira en sentido contrario a las agujas del reloj según el número de revoluciones que se desatornilló la parte anterior. En este caso, la tuerca no se aprieta "a ojo", sino estrictamente con la fuerza especificada en el manual de servicio de su automóvil. Una llave dinamométrica le ayudará a calcular con precisión las fuerzas aplicadas. Después de eso, se instala la chaveta y el resto del trabajo se realiza de manera similar a la extracción, pero en el orden inverso.

Funciona en auto reemplazo Consejos con algunas habilidades, conocimiento del dispositivo del automóvil, las herramientas adecuadas no son particularmente difíciles. Lo más importante que debe recordar al realizar el mantenimiento del sistema de dirección es la necesidad de ajustar la alineación después de instalar una nueva varilla o punta. Por lo tanto, para garantizar el control adecuado de la máquina después de la reparación automática, debe comunicarse con un servicio de automóviles o una estación de servicio para ajustar las ruedas.

Hay varios tipos de mecanismos de dirección, pero siempre habrá detalle general- Este es el volante. La tarea principal es transferir un cierto movimiento de la barra de dirección al "puño" giratorio. Dependiendo de las configuraciones, puede haber de 4 a 6 partes.

Por ejemplo, si el tipo de sistema de dirección es de piñón y cremallera (la mayoría), entonces habrá cuatro puntas, 2 por barra (barra 2). Si el mecanismo, del tipo denominado "gusano", será de seis, dos por varilla (varillas 3).

punta de dirección

Tenga en cuenta que dependiendo de la configuración del sistema de dirección, pueden diferir en forma y tamaño. El vástago puede tener diferentes longitudes y tener curvas, tanto en posición horizontal como vertical. Por lo tanto, es importante recordar que si hay una curva, entonces la pieza no es intercambiable con la misma, sino del otro lado.

Si inicialmente tienen la misma forma, no hay dobleces, entonces se pueden reemplazar de un lado al otro sin consecuencias.

Recuerde, los componentes principales:

Directamente el cuerpo en el que se atornilla la barra de dirección.

"Dedo", por regla general, en la mayoría de los modelos hay un hilo u otro tipo de conexión, por ejemplo, un espárrago.

La carcasa de la bisagra utiliza metal resistente al desgaste para una larga vida útil.

Varios anillos de retención que evitan que el "dedo" se salga, resortes (para sujetar los revestimientos de forma segura) y revestimientos.

Tuerca "dedo", suficiente detalle importante, sin él es imposible fijar la punta en el "puño".

Antera. Almohadilla de goma que protege el dispositivo de la suciedad, el polvo, la arena y la humedad.

De cara al futuro, me gustaría aclarar la importancia de mantener esta antera en un estado holístico. De lo contrario, el fracaso es inevitable. Como regla general, en la mayoría de los casos, las averías se forman debido a una antera colapsada y la entrada de objetos extraños.

Casi todos los dispositivos tienen la misma forma, independientemente del modelo de automóvil. Las únicas excepciones pueden ser, solo en el formato del material utilizado para la producción. Por ejemplo, los vehículos todoterreno requieren piezas más resistentes al desgaste, con mayor protección, debido a las condiciones especiales de posible operación.

Tipos de puntas de dirección

Según el tipo:

atendido

Libre de mantenimiento.

Depende de si hay un orificio especial en la cubierta de la base para llenar la grasa. Como comprenderá, los reparados tienen un orificio de este tipo, que le permite agregar lubricante periódicamente. La segunda opción no tiene esa oportunidad, por lo tanto, al final de la lubricación, se desechan porque la mantenibilidad es cero.

Hay un grupo de segunda división:

Plegable.

No separable.

Puntas de dirección no separables y libres de mantenimiento

Los plegables tienen una rosca en la cubierta inferior (debajo del "dedo"), que le permite reemplazar el mecanismo de bisagra o el inserto (parte de goma o teflón que sujeta firmemente el "dedo" en la "taza") por separado. En los automóviles modernos, este principio ya es difícil de cumplir, porque en términos de seguridad son muy inferiores a las partes no separables. Si la punta ha fallado en el automóvil, debe inspeccionar si hay una rosca en la tapa o un anillo de retención. Si no encuentra algo similar, puede tirar esa parte a la chatarra de manera segura.

fallas

A menudo, no hay problemas con ellos, especialmente si son nuevos, lo que no se puede decir de las piezas desgastadas. En el proceso de trabajo, los revestimientos necesariamente se muelen o deforman, lo que provoca una reacción notable. Parece que el "dedo" ya está bastante suelto en el caso. Si la situación empeora, simplemente puede sacar el "tapón" y saltar.

Ten en cuenta que el vuelco puede acarrear consecuencias bastante graves, la tracción puede romperse, lo que acarreará consecuencias más desastrosas, hasta un accidente. Básicamente, pierdes el control del automóvil, sin la capacidad de ni siquiera girar las ruedas.

Como regla general, el recurso, con una operación adecuada, es bastante grande, pero no se deben olvidar las características de la superficie de la carretera, lo que afecta directamente la durabilidad. El recurso, en promedio, no supera los 100,000 km, no es raro, como en los autos nuevos, que las piezas se rompan.

¿Síntomas de mal funcionamiento y cómo verificar?

Principales características:

Deterioro significativo en el manejo.

La aparición de golpes sordos, especialmente en los giros.

Retroceso en el volante, incluso con los golpes más pequeños.

Si nota algo de la lista, no se agrave, verifique si todo está en orden con el nodo. Hacerlo en casa es bastante fácil. La operación se realiza mejor con un asistente. Por lo tanto, debe tener un pozo, un paso elevado o simplemente colocar el "extremo delantero" en algún tipo de colina para que pueda gatear debajo de él. Ponemos el "freno de mano", asegúrese de apagar el automóvil. La persona en la cabina gira el volante, la segunda en este momento, supervisa cuidadosamente el progreso de la punta. La reacción se notará incluso visualmente, sin mencionar los toques táctiles.

Además, al verificar, preste atención no solo a la presencia de holgura, sino también a la integridad de las anteras, la conexión con el "puño", también preste atención al manguito (eje) en sí, donde se atornilla la varilla. No es raro que en ese lugar se produzca un "fastidio" o aparezca una fisura.

¿Cómo reemplazar?

No se requieren conocimientos especiales en esta materia. Lo principal es obtener una herramienta, es más fácil con ella, estamos hablando de un extractor, un elemento de este tipo, que parece una "pala", le permite quitar la pieza sin daños graves. Entonces tus acciones son:

1. Levanta el coche.

2. Retire la rueda, de lo contrario se cerrará el acceso.

3. Desenrosque la tuerca en el "dedo". Es importante no quitarlo por completo, así será más fácil “empuñar” el extractor.

En la foto, la punta de la dirección. Foto — drive2.ru

4. Con un extractor, extraiga la punta. Si no existe tal dispositivo, puede arreglárselas con un martillo, pero tenga cuidado.

5. Después de quitarlo del soporte de "puño", desenrosque la tuerca de seguridad en la varilla.

No olvide poner una marca en la varilla donde se fijó la tuerca. Para prescindir del posterior ajuste de camber.

6. Retiramos y ponemos una pieza nueva sobre las marcas. Es recomendable, al desatornillar la parte vieja, calcular cuántas vueltas se le dio.

En conclusión, me gustaría decir que es muy importante verificar periódicamente la capacidad de servicio de esta parte para evitar que el automóvil tenga problemas y accidentes mucho más graves. La verificación es en realidad un asunto de "minuto", dado que no hay nada complicado en el mecanismo, las reparaciones se pueden hacer de forma independiente.

¡Hola queridos entusiastas de los autos! Un automóvil, además de ser un atributo muy útil para cualquier persona, también es una fuente de mayor peligro. Este es un axioma. Tal definición está establecida por ley y se basa en el hecho de que, al salirse del control humano por varias razones, una máquina puede causar un daño significativo tanto a las personas como a todo lo que lo rodea.

La tarea de cada propietario de un automóvil es minimizar el peligro potencial de accidentes. Para hacer esto, no solo debe observar estrictamente las reglas de tránsito, sino también controlar el estado técnico del vehículo. De nuevo, esto es un axioma.

A menudo en artículos sobre accidentes de tráfico puede encontrar la frase "el conductor perdió el control de la dirección". Bajo esta redacción, se puede ocultar un mal funcionamiento o desgaste banal de los elementos del sistema, que incluyen las puntas de dirección, que son el enlace entre la barra de dirección y nudillo.

Son estos detalles, pequeños en tamaño, pero importantes para su propósito, los que pueden fallar en un momento crucial.

Extremo de la barra de acoplamiento - propósito y dispositivo

El sistema de dirección del automóvil puede diferir: el dispositivo del mecanismo de dirección, la presencia de amplificadores diferentes tipos, diseño y otras características, pero los consejos de dirección están presentes en cualquiera de ellos.

La punta realiza una función muy importante: transmite el movimiento de traslación de un elemento del mecanismo de dirección a otro, cuyo ángulo cambia ligeramente. Para ello, la punta está hecha con un elemento de bisagra, es decir, tiene elementos móviles. Dependiendo del diseño de la dirección, un automóvil puede tener 4 o 6 extremos de barra de dirección.

Las puntas de dirección tienen un dispositivo simple y confiable, constan de 8 elementos principales:

• cuerpo con medio eje;
• pasador de bola roscado;
• revestimiento de teflón que proporciona retención y movimiento del pasador de bola;
• cubierta de la caja que protege el dispositivo de daños y escombros;
• una funda o funda de neopreno que protege la funda y el mecanismo del lateral del dedo;
• anillo elástico que sujeta la funda en el dedo;
• cubierta de resorte para fijar su borde en el cuerpo;
• tuerca de dedo

El nuevo extremo de la barra de dirección no tiene juego, ya que el pasador de bola está muy apretado con un revestimiento de teflón en la carcasa. Durante la operación, se produce el desgaste del revestimiento, el dedo comienza a moverse libremente, aparece juego, lo que afecta negativamente el manejo del vehículo. En caso de desgaste, es necesaria una sustitución urgente de las puntas de dirección.

Sustitución de la rótula de dirección - tecnología y procedimiento

Teniendo en cuenta que cada una de las partes del sistema de dirección tiene una gran responsabilidad, si aparecen signos de mal funcionamiento, las reparaciones deben iniciarse con urgencia.

Se consideran consejos de dirección consumible, que, cuando aparece un contragolpe, simplemente necesita ser reemplazado. Para algunos modelos de automóviles, se han desarrollado consejos que están sujetos a reparación. En ellos, es necesario reemplazar el revestimiento desgastado por uno nuevo. Tanto para el reemplazo como para la reparación, se debe quitar la punta.

El levantamiento de la punta de dirección se realiza de la siguiente manera:

• aflojando los pernos de montaje rueda delantera, se levanta el coche y se coloca sobre un soporte, se quita la rueda;
• la tuerca de mariposa se desenrosca, pero no del todo, porque servirá de soporte para el extractor;
• se coloca un extractor de rótula, se saca el dedo del muñón de la dirección;
• luego desenrosque completamente la tuerca y retire el pasador del orificio;
• en la barra de dirección, se afloja la contratuerca y se desenrosca la punta de la barra,
• al mismo tiempo, es importante dejar una marca donde estaba y contar el número de vueltas del cuerpo para posteriormente colocar la punta exactamente en la misma posición.
• la instalación de una nueva punta de dirección se lleva a cabo en el orden inverso.

Todo el procedimiento toma de 15 a 20 minutos, pero ella podrá garantizar que direccion no lo defraudará en el camino y no causará un accidente. Es importante recordar que después de reemplazar las puntas de dirección, es obligatorio realizar el colapso de la convergencia. Aunque, algunos maestros no insisten en esto.

El elemento clave del sistema de dirección es el extremo de la barra de dirección. No solo la posibilidad de una conducción cómoda, sino también la seguridad del conductor y los pasajeros depende de la capacidad de servicio de este mecanismo, que es responsable de girar las ruedas. Por lo tanto, ante los primeros signos que indican un problema con la punta, es necesario diagnosticar y reparar.

El sistema de dirección se considera uno de los elementos más importantes de cualquier coche moderno. Para garantizar la seguridad y viaje cómodo, no importa qué condiciones del camino el vehículo se está moviendo, todas las partes del sistema de dirección deben funcionar sin problemas y sin problemas.

Los tirantes, que están equipados con puntas de dirección especiales, así como los brazos oscilantes, son un elemento clave de todo el mecanismo de dirección. Los tirantes están diseñados para garantizar la movilidad de los elementos del accionamiento de la dirección. Solo si estos mecanismos están completamente operativos, puede estar seguro del buen funcionamiento de la dirección.

El principio de funcionamiento de la barra de acoplamiento.

La barra de dirección transfiere la potencia del volante a las ruedas. La función principal es controlar la rotación de las ruedas. Es el extremo de la barra de dirección el responsable de la capacidad del automóvil para realizar las maniobras necesarias, proporcionando el ángulo de rotación adecuado de las ruedas motrices. Por lo tanto, el conductor tiene la oportunidad de conducir el automóvil de manera cómoda y sencilla.

El extremo de la barra de dirección incluye componentes tales como un pasador de bola, una carcasa, un cojinete de polímero y otra. Vale la pena señalar que hay extremos de barra de acoplamiento universales que son iguales para cualquier rueda. Pero puede haber diferencias que dependen de si el extremo de la barra de dirección está conectado a la rueda izquierda o derecha.

¿Qué causa los problemas del extremo de la barra de dirección?

Las fallas en las puntas pueden ser causadas por fallas en el sistema de tirantes en su conjunto. Los extremos de la barra de dirección fallados causan fallas complejas en la operación de todo el sistema de dirección. Esto, a su vez, comenzará a amenazar la seguridad de conducir en este carro, ya que será difícil para el conductor controlar la situación, eligiendo la trayectoria de movimiento necesaria.

Para evitar problemas serios que pueden resultar no solo en reparaciones costosas, sino también en amenazar la seguridad del conductor y los pasajeros, es importante diagnosticar los extremos de la barra de acoplamiento en busca de problemas de manera oportuna. Si es necesario, las puntas están sujetas a reemplazo urgente.

Tienen una cierta vida útil, que depende de muchos factores. En primer lugar, la calidad de la superficie de la carretera en la que se opera la máquina afecta la duración del funcionamiento ininterrumpido de las puntas. Por supuesto, no subestimes la importancia del estilo de conducción.

La conducción constante en carreteras en mal estado destruye no solo la suspensión del automóvil, sino que también afecta negativamente el estado de la punta de la dirección, que falla mucho más rápido de lo esperado. Si tenemos en cuenta las cifras promedio, podemos decir que el extremo de la barra de dirección debe mantener el buen funcionamiento del sistema de dirección durante 40 mil kilómetros.

¿Cómo solucionar problemas de un cabezal de dirección?

Cualquier conductor debe estar alerta por el fuerte golpe que se produce al pasar por encima de baches, sin importar lo pequeños que puedan parecer a primera vista. Además, el retroceso comienza a sentirse en el pedal del acelerador. Dichos signos deberían alertar al conductor y hacer que el sistema de dirección se diagnostique de inmediato. Si se detecta juego al revisar la barra de dirección, entonces el extremo de la barra de dirección está defectuoso. En este caso, debe ser reparado, si es posible, o reemplazado.

punta de dirección- este es un elemento de dirección en un automóvil que proporciona movilidad y rotación de las ruedas en ángulo deseado. Su principio se basa en una conexión esférica. Por un lado, la punta está unida a la barra de dirección y por el otro lado está conectada al muñón de dirección. Los principales "enemigos" de la punta de la dirección son la humedad, la suciedad y las malas carreteras.

Propósito y características de diseño.

Esta parte realiza la función más importante: la transferencia de la fuerza del motor en la cadena "ruedas direccionales" entre partes con un ángulo de contacto variable. Es por eso extremo de la barra de acoplamiento está hecho en forma de un elemento con bisagras, que tiene partes móviles en el diseño. Según el tipo y las características del sistema de control del automóvil, hay de cuatro a seis puntas en un automóvil.

Los consejos de dirección en la gran mayoría de los automóviles son extremadamente simples, lo que garantiza un alto nivel de confiabilidad. En general, esta parte consta de ocho partes principales, estas son:

• vivienda en la que se construye el semieje;
• pasador de bola, en el que se corta el hilo;
• un inserto, generalmente hecho de teflón, diseñado para fijar y limitar el movimiento del pasador de bola;
• una tapa que cierra el cuerpo del dispositivo, lo que evita que entren residuos que puedan dañar la punta;
• una cubierta de neopreno que protege el mecanismo de objetos extraños del costado del dedo;
• un anillo con el que se fija la cubierta en el dedo;
• un resorte con el que se une la caja al cuerpo;
• tuerca de dedo

Dispositivo de punta de dirección

Casi todas las puntas de dirección tienen el mismo diseño, diferenciándose principalmente en el tamaño y los materiales con los que están hechas sus piezas.

Fallo en la punta de dirección

Mal funcionamiento de las puntas de dirección ocurre muy raramente si se montan piezas nuevas en el coche. Una punta que aún no se ha desgastado está completamente desprovista de juego, ya que el revestimiento de teflón fija la bola con mucha fuerza en el cuerpo. Pero durante la operación, el forro se desgasta gradualmente, por lo que el dedo comienza a moverse cada vez más libremente, lo que conduce a la aparición de juegos, lo que tiene un efecto extremadamente negativo en la calidad de la conducción.

El reemplazo inoportuno de una punta de dirección defectuosa provoca averías en la barra de dirección.

La detección de los más mínimos signos de desgaste en las puntas debería hacer que se reemplacen de inmediato, de lo contrario, puede esperar una falla en la dirección y un accidente en la carretera como resultado.

Señales de fracaso

La verificación de las puntas de dirección debe realizarse inmediatamente después de que haya un deterioro en la calidad del control del automóvil. Si le resulta más difícil conducir su máquina, esto puede ser una señal de desgaste o rotura de las puntas o de una de ellas. Además, un sonido sordo en cada giro, un notable retorno al volante de las más mínimas irregularidades de la carretera atestigua problemas.

La funda de la punta de la dirección está diseñada para proteger la rótula de ambiente externo por lo tanto, su daño contribuye a la falla de esta parte.

Cabe señalar que el examen inicial se puede realizar de forma independiente, lo que ayudará al menos a determinar dónde está el problema. Para hacer esto, debe saber cómo verificar los consejos de dirección usted mismo. Esta operación la realizan dos personas. El automóvil debe conducirse hacia un orificio de observación, poner el freno de estacionamiento y apagar el encendido. Una persona debe sentarse en el compartimiento de pasajeros y girar el volante en diferentes direcciones, mientras que la otra en este momento debe estar debajo del automóvil y controlar el progreso de la punta. La presencia de juego es muy fácil de detectar visualmente (moviendo las ruedas). Además del contragolpe, también debe verificar la integridad de las anteras protectoras y la confiabilidad de la fijación a los brazos oscilantes.