Vehículo todo terreno Caterpillar "Barsik. Vehículo todo terreno Caterpillar "Barsik Lunokhodov sin oruga

"Parma" atraviesa los pantanos y la impracticabilidad de nuestro vasto país.

Todos los datos se toman del foro del sitio web Lunokhodov.Net, donde comparte su experiencia y habilidades bajo el apodo mishanya68.

Tareas originalmente asignadas al constructor de vehículos todo terreno.

Los requisitos y deseos técnicos incluyen los siguientes puntos:
1. Movimiento seguro sobre nieve de profundidad y densidad medias para los Urales.
2. capacidad 2 personas, más 50-80 kg de carga.
3. mínimo, debe flotar con confianza en el agua (el uso principal es la pesca y la flotabilidad por seguridad).
4. La aplicación principal es nieve y hielo 90%, el resto es otoño y primavera-nieve con barro.
5. al uso máximo de piezas y conjuntos en serie confeccionados.

En relación con este proyecto, una vez más volví a leer los temas sobre "Cuenca", "Luntik", "Barsik" y "Yukon": estos son vehículos todo terreno listos para usar que se describen en el sitio web "Lunokhodov.Net". Muchas gracias a los autores de los proyectos por compartir su experiencia, mejores prácticas y dibujos que utilizaron.

Basado en la experiencia de constructores anteriores, esbocé un diseño aproximado
1. Rotación en el diferencial con eje trasero, pero pondremos uno cilíndrico.
2. El motor es de 2 cilindros, fabricado en China, con una cilindrada de 690 mm cúbicos.
3. transmisión: variador de correa - caja de cambios de VAZ de 5 velocidades - eje posterior de VAZ.
4. dimensiones 2500x1750 mm.

El eje trasero está tomado del clásico Zhiguli. En lugar de ruedas, se desgastan ruedas dentadas (ruedas motrices para una oruga)

Se utilizó la viga. Desde el desmontaje, después de verificar la rectitud, corté el exceso e inmediatamente lo limpié, lo limpié con círculos de pétalos con un grano de 40. Resultó bastante rápido, 1.5-2 horas para todo, y la limpieza tomó alrededor de 30 minutos. Pero este tiempo se ahorra en soldadura y pintura.

Motor hecho en China.


Se han desarrollado dibujos para la producción de guías que se fijan en el interior de la correa de oruga y evitan que las orugas se salgan durante el movimiento y los giros.


Fábrica de semiejes.


Medio eje comprado, encuentra las diferencias! Por ello, se decidió salir de fábrica de semiejes, pero con sustitución de rodamientos.


Compré correas para la producción de orugas en una tienda de artículos de goma en una planta de reparación en Perm.

¿Puede ser más específico: qué es "mayor fuerza"? En números. 4 espaciadores es bueno, 12 mm no es mucho?

La fuerza de la cinta es creada por las juntas; el resto es caucho, que en sí mismo no lleva carga, PERO protege las juntas contra daños. Por ejemplo, tomé uno para que en un lado (exterior) tuviera 3-4 mm y en el otro (interior) - 1 mm. Desde el interior, prácticamente no se esperan daños, ¡y el grosor adicional es un peso adicional y no pequeño! En cuanto a las juntas, SIEMPRE tienen el mismo grosor: 1 mm. ¡El resto es de su número!

Por metraje: tomé 4 piezas. con una longitud de 6,5 m, ancho-150 mm, espesor-8 mm, capas-7. Resultó por 10 mil rublos.


Comenzó a cocinar el marco del futuro vehículo todo terreno. Alguien llama marco, alguien lo llama bote, alguien lo llama esqueleto, y el autor llama a este diseño quilla, ya que el vehículo todo terreno está más diseñado para nadar.


El frente redondeado de la quilla debería mejorar la calidad flotante del automóvil.


Se decidió hacer un vehículo todo terreno sin balanceador, ya que está destinado a viajes a horario de invierno, los caminos son más suaves, el peso de la estructura se reduce, técnicamente más fácil de implementar.


El marco está ensamblado con ruedas de carretera en ambos lados, las ruedas más comunes y comunes se usan con R 13 de VAZ, la parte inferior de la estrella se eleva desde el nivel del piso en 350 mm, la rueda tiene un diámetro de 570 mm.


Preparación de orugas para la fabricación de orugas.


Placas de montaje.


Plantilla de perforación.


Agujeros prefabricados en las cintas transportadoras para la fabricación de orugas.


Perforación de agujeros según plantilla.


Asamblea.


Un dispositivo para perforar agujeros en goma usando el método de punzón, pero aquí no es necesario golpear el punzón, se sujeta en el portabrocas y se corta la goma, se obtienen muy buenos agujeros y se necesita menos esfuerzo.


Puedes ver el vídeo de cómo se hace.

Foto de un accesorio sujeto a un portabrocas.


Accesorio fotográfico para doblar placas de presión y placas dobladas.


Una oruga está lista.


Ingeniería de Seguridad. Para que no duela golpear los extremos de la tubería y no rayar, es mejor protegerse, al menos con guantes.


La oruga encaja en la rueda dentada, todas las pistas están en contacto con los dientes.


Vista frontal.


El mecanismo de tensión está diseñado para que ambos perezosos se tensen al mismo tiempo, existen ventajas y desventajas de este método. Además, lo más importante es la misma estanqueidad de las orugas, siempre que las orugas sean las mismas durante la fabricación y estén igualmente estiradas, la facilidad de ejecución y la fijación más confiable del eje loco. Si se cumplen estas condiciones, la rectitud de conducción está garantizada.

Contras: sellado deficiente del bote, ya que el eje del perezoso pasa dentro del bote, si una oruga ha volado, ambos lados se relajan para vestirse. También para ser retirado para reparaciones si es necesario.


Placas para la fijación de mecanismos de tensión.


Ukosina y amplificadores están soldados.


Fijación de puente.


Al instalar frenos de disco en el puente del VAZ, debido al frenado de las ruedas motrices, el vehículo todo terreno girará mientras conduce.


Las guías en el interior de la oruga, en el pliegue superior a lo largo de los bordes del canino, se presionan 9 mm, esto es con un ancho de placa de 40 mm, el espesor del acero es de 2,5 mm. este es el límite para una prensa con una fuerza de 10 toneladas.


Guías, con placa soldada en su interior para su fijación a carriles.


Dispositivo para fabricar placas guía mediante una prensa.


Entonces la guía pasará a lo largo de la rueda tensora.


La placa guía toca la manguera de freno de los frenos de disco en la rueda dentada, por lo que debe cambiar las mangueras de freno e instalarlas desde el Niva.


Los espacios entre las guías para el paso de la oruga en la rueda dentada de la oruga son admisibles.


Todas las placas están cortadas y dobladas.


La oruga es la parte del vehículo todo terreno que requiere más tiempo y mano de obra.


La oruga y la rueda dentada deben interactuar entre sí sin atascarse en la entrada y salida de la estrella. Verificación completada.


Ver el vídeo.

Instalación del motor.


Instalación del embrague y la caja de cambios.


Instalación de cardán.


Variador en la polea del motor. Transmisión: hasta ahora solo resultados positivos, el variador Kayurovsky funciona muy bien con el motor chino. Al principio, hubo problemas para soltar la correa en ralentí, pero después de ajustar el carburador, todo volvió a la normalidad. Se libera completamente a unas 1000-1100 rpm del motor, agarrotándose a unas 1500-1700 rpm. Completamente comprimido a aproximadamente 2500-2800 rpm.

No podía entender por qué la velocidad máxima era inferior a 3000 rpm de oído, luego vi que el perno de límite de gas estaba completamente encendido, los chinos, aparentemente, lo encendieron para un robo silencioso y también completaron las palancas de control .


Se produjo la primera salida. Las primeras impresiones son geniales.

Todo lo que dije sobre la rotación diferencial no es del todo cierto. Hay momentos sobre los que un poco más tarde. El vehículo todo terreno resultó ser bastante ligero y ágil.

Rueda por el garaje con las manos en una, se despliega en 2 personas. En el video, la superficie está llena de nieve, el engranaje es el primero y el tercero del gas, presiono las palancas con un dedo, casi no hay ruido de las estrellas.


Terminé de trabajar con los controles (palanca de cambios y transmisión de gas), y también hice un marco de protección del gimbal. Hice un pequeño viaje. Ahora todo funciona claramente. Mañana desmontaré todo para soldar el barco y pintar.



Desarmado del vehículo todo terreno para soldadura y pintura.


Volteado sobre su espalda.


Escaldé el fondo, los lados quedaron y se pueden pintar.


Los tirantes están instalados.


Eje de polea dentro de la carcasa.



Escaldado los lados y pintado.


Pintado todo por dentro.


Reductor exterior con tapón para llenado de aceite y diferencial.

El artículo fue compilado en base a los materiales del sitio: enlace a la fuente

La construcción de este rover comenzó con una simple publicación en el foro. En general, escribí que necesito un vehículo todo terreno de oruga para moverme por el pantano, lo principal es ser simple y confiable, no se requiere velocidad, conduciría. También escribió que estaba listo para ordenar un dispositivo similar si uno de los habitantes del foro emprende la construcción. Los usuarios del foro, por supuesto, ayudaron, arrojaron ideas y aún más me provocaron sobre el tema del vehículo todo terreno. En general, comencé a buscar información, ver otros productos caseros. Como resultado, comencé a hacerlo yo mismo y comencé con lo más simple y económico que encontré, pero encontré esta foto de un tractor de empuje con un carro.

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Tomó mucho tiempo repetir el diseño, hasta dos días completos para poner las ruedas en las orugas y el vehículo todo terreno estaba listo. Al principio, no quería ponerlo en marcha en absoluto, porque pensé que no lo lograría y que todo sería difícil, pero aún así me tentó la simplicidad de un vehículo todo terreno. Como resultado, dos días de trabajo y patinado toda la temporada.

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Por supuesto, esta unidad difícilmente puede llamarse un vehículo todo terreno, ya que la tracción es solo tracción delantera, y no es muy buena en los pantanos, y también es problemático subir cuestas. En general, esto no es así, por lo que un carro con motor para traer papas del campo y fuera de la carretera no es para él.

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Quería algo pasable y, en general, decidí retomar la construcción de un vehículo todo terreno desde cero, también de acuerdo con un diseño asomado por Internet, también me gustó la simplicidad y la forma en que se conduce. Aquí hay una muestra para repetir.

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En primer lugar, compré cámaras, no grandes, pero al principio no quería grandes. Cogí dos cámaras para que la pequeña entrara dentro de la grande, esto es para mayor flotabilidad, quería que también nadara.

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Un mes después, ya en noviembre, hice discos para cámaras. Como yo mismo no soy soldador y no tengo mi propia soldadura, tuve que recurrir a un soldador. Juntos dominaron cuatro discos.

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Después de un tiempo, comencé a darme cuenta de lo que estaba sucediendo, no solo resultó, aunque parece simple a primera vista. Decidí no apresurarme, y hacía frío en diciembre, así que pospuse la idea hasta la primavera.

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A principios de la primavera, se puso de nuevo a trabajar, recolectó tracción delantera, esta es su primera opción de ubicación de nodo.

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Entonces decidí volver a trabajar y conectar los semiejes con el eje central donde está la rueda dentada de transmisión grande.

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Calculo la posición del volante.

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Apesta cuando no hay soldadura y tienes que preguntarle a un soldador, e incluso gastar dinero en eso, en general, decidí convertirme en soldador. Compré una máquina de soldar, una máscara y otras cosas necesarias para soldar y comencé a aprender de inmediato en la práctica. Como resultado, me fui, mientras que la verdad no está en las ruedas temporales de Zhiguli, sino que aún está bajo su propio poder.

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Ya en junio puse un karakat sobre ruedas de cámara.

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Los primeros viajes y pruebas revelaron que las cámaras duales funcionaron mal. Las cámaras grandes se deslizan de las pequeñas, las pequeñas se vuelven oblicuas debido a los giros porque no hay diferencial. Pero no quería rehacer los discos para cámaras individuales, así que puse el karakat en "alentador", aunque no fue rápido, pero funcionó.

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Después de eso, el vehículo todo terreno comenzó a rodar activamente, se realizaron cambios y ajustes de diseño en el camino. A la fecha, el vehículo todo terreno ha sido depurado y está listo para sortear pantanos, lodo y otras cosas, incluso flotadores. Aceptamos trámites de agua en la foto de abajo. En la foto lo alquilo de nuevo para entrar en el embalse, por lo que parece más fácil bajar por la pendiente pronunciada hacia el agua.

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aquí nadamos

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Unas palabras para aquellos que quieren construir algo similar por su cuenta. Primero, prepárate para grandes gastos, que serán mucho más de lo que esperas. En segundo lugar, lleva mucho tiempo construirlo, no es tan fácil sin dibujos, sin un plan y sin experiencia. Tienes que resolverlo 20 veces, soldarlo, luego cortarlo y rehacerlo. Es más fácil comprar algo ya hecho que hacerlo uno mismo sin saber cómo, no sabes qué. Pero si hay un gran deseo, paciencia, incluso las manos torcidas, si las endereza durante mucho tiempo, resultará algo que vale la pena.

» A partir del material presentado por el autor, aprenderá cómo ensambló su vehículo todo terreno oruga utilizando autopartes de automóviles soviéticos. El autor de este automóvil fuera del camino es Sergey de la ciudad de Pskov, si lo desea, puede encontrarlo en el foro "lunokhodov.net" diseñador y autor de este vehículo todo terreno. El trabajo se llevó a cabo con mucha seriedad, difícil y minucioso, no todo salió bien la primera vez, hubo modificaciones, mejoras, a pesar de que el maestro había hecho previamente dibujos y bocetos, realizó los cálculos correspondientes. Durante las pruebas, se realizaron cambios en el diseño del chasis, es decir, los balanceadores se acortaron en 80 mm. Y el resto del coche quedó genial, gracias a las manos de oro del autor y su profesionalidad.

Entonces, echemos un vistazo más de cerca a todo el proceso de creación. ¿Y también averiguar qué necesitaba exactamente el maestro para ensamblarlo?

materiales

  1. Motor VAZ 2102
  2. discos
  3. tubo cuadrado profesional
  4. puente "clásico"
  5. batería
  6. parabrisas
  7. diferencial
  8. frenos de disco
  9. asientos
  10. cinta transportadora
  11. chapa de acero 2mm

Instrumentos

  1. maquina de soldar
  2. búlgaro
  3. taladro
  4. torno
  5. calibrador
  6. juego de llaves
  7. maquina para hacer rieles
  8. panel de pintura
  9. un martillo
  10. sierra para metal
  11. alicates
  12. expediente
  13. destornillador
  14. papel de lija

El proceso de creación de un vehículo todo terreno "Barsik".

Y así, en primer lugar, el autor hizo un dibujo detallado. coche del futuro, aplicó todas las dimensiones y designaciones necesarias, eso es realmente lo que obtuvo. Y antes de eso, puede familiarizarse visualmente con el vehículo todo terreno directamente en acción y ver el video filmado por el autor y sus amigos en el sitio de excavaciones y el levantamiento de un artefacto de la Segunda Guerra Mundial del pantano.



El dibujo muestra 3 rodillos, 2 en una suspensión de equilibrio y uno trasero en posición estacionaria. Luego de los dibujos, el autor procedió a fabricar el piñón de transmisión, el mismo se ubica en la parte delantera de la suspensión y es de tracción delantera.
Así es como se ve cuando está instalado.
El maestro hace pistas a partir de un tubo profesional de sección cuadrada, donde los bordes se arrugan en una máquina casera, se sueldan los colmillos.
Y aquí está la máquina misma para la fabricación de estas mismas pistas. Las pistas resultantes se unen a la cinta transportadora.
Cuadro.

Suspensión.

Motor
Ventilación Compartimiento del motor realizar 2 ventiladores.
Compartimiento de la batería.
Los órganos de gobierno.
Cuadro. Instalación del motor. Y aquí está la vista final del vehículo todo terreno.







Aquí hay un vehículo todo terreno tan maravilloso producido por nuestro maestro. Por cierto, el autor es miembro de la sociedad patriótica de buscadores y con sus camaradas se dedica a la búsqueda de equipo militar en los lugares de las batallas militares de la Gran Guerra Patria, en general, los muchachos están haciendo un buen trabajo. ¡Les deseamos buena salud y buena suerte!

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