복근이 차에 박힐 때. 설치 다이어그램 abs. ABS의 구조와 작동에 대하여

현대 자동차에는 수동적 안전 시스템뿐만 아니라 능동 안전 시스템이 널리 사용되어 운전자가 사고를 허용하지 않고 중요한 상황에서 벗어날 수 있습니다. 가장 일반적이고 효과적인 시스템 중 하나는 제동 시 바퀴가 잠기거나 미끄러지는 것을 방지하는 ABS(잠금 방지 제동)입니다. 이 기사에서 이 시스템, 해당 장치, 작동 및 기능에 대해 읽어보십시오.

잠금 방지 제동 시스템의 목적

차를 제동하는 것보다 쉬울 수 있습니다. 바퀴의 회전을 멈추는 것으로 충분하며 차가 멈출 것입니다. 그러나 여기의 모든 것이 보이는 것처럼 명확하고 단순하지 않으며 때로는 단순한 제동이 완전히 예상치 못한 결과를 초래할 수 있습니다. 확실히 모든 운전자는 브레이크를 급하게 밟았을 때 차가 서두르지 않고 서두르지 않고 반대로 잠긴 바퀴가 도로를 따라 미끄러 져 제동 거리가 늘어나고 차가 미끄러지는 상황에 처했습니다. 사고의 가능성이 크게 높아졌습니다. 이유는 무엇입니까?

그리고 그 이유는 간단하며 브레이크 페달을 세게 밟았을 때 바퀴가 막히기 때문입니다. 회전하는 바퀴는 노면과 일정한 접촉점을 가지고 있으며 바퀴의 회전에도 불구하고 매 순간 이 접촉점에서 정지마찰력이 관찰된다. 도로 및 차량 제어 가능성.

그러나 페달을 세게 밟으면 브레이크 패드가 바퀴를 완전히 막고 미끄러 져 미끄러집니다. 즉, 도로를 따라 미끄러집니다. 이 경우에도 접촉 패치의 정지 마찰력이 슬라이딩 마찰력으로 대체되고 이는 문제를 근본적으로 변화시킵니다. 유효 미끄럼 마찰력은 정지 마찰력보다 작습니다. 즉, 바퀴가 도로와 접촉하지 않고 자동차가 미끄러져 거의 제어할 수 없게 됩니다. 미끄러지는 동안 발생하는 모든 횡력(노면 거칠기, 구동 휠의 고르지 않은 회전 등일 수 있음)은 차가 직선 경로에서 벗어나게 합니다. 이것이 드리프트, 사이드 슬립 및 결과적으로 비상 사태가 발생하는 방식입니다. .

제어되지 않은 미끄러짐은 휠 잠금을 일으키지 않는 올바른 제동으로 방지할 수 있습니다. 숙련 된 운전자는 이를 위해 특별한 제동 기술을 사용합니다. 브레이크 페달을 날카롭고 빠르게 눌렀다 떼고 잠시 바퀴를 막았다가 즉시 풉니다. 이러한 제동으로 바퀴가 완전히 막히지 않고 미끄러지지 않으며 차가 미끄러지지 않습니다.

현대 자동차에서 제동 중 바퀴를 막는 문제는 특수 능동 안전 시스템인 ABS(잠금 방지 제동 시스템)로 해결됩니다. 이 시스템은 바퀴가 잠기는 것을 자동으로 방지하여 가장 효과적인 제동을 제공하고 차량 제어를 유지하며 비상 사태를 예방합니다. 또한 ABS는 급제동 시 차량을 조종할 수 있는 기능을 제공하여 차량의 안전성 향상에 크게 기여합니다.

흥미롭게도 이러한 시스템을 만들기 위한 첫 번째 시도는 1930년대에 잘 알려진 Bosch 회사(일반적으로 자동차 보안 시스템 제작에 성공)에 의해 이루어졌지만 당시의 기술은 정상적으로 작동하는 시스템을 만드는 것을 허용하지 않았습니다. 1960년대에 전자 제품 개발과 관련된 이 주제에 다시 관심이 집중되었지만 10년 후 첫 번째 성공이 이루어졌습니다. 이미 1970년대에 ABS가 이그제큐티브 카의 옵션으로 제공되기 시작했으며 1978년부터 이 시스템은 일부 BMW 및 Mercedes-Benz 모델의 표준이 되었습니다. 그리고 비교적 최근인 2004년에 유럽 연합에서 판매되는 모든 신차에 잠금 방지 제동 시스템을 의무적으로 설치하는 것에 대한 입법 결정이 내려졌습니다.

결론적으로 ABS라는 약어는 독일에서 유래한 것으로 Antiblockiersystem을 의미한다는 점에 유의해야 합니다. 그러나 시스템의 영어 이름(Antilock Brake System)과 러시아어 이름(ABS - Anti-lock Brake System) 모두에 똑같이 적합합니다.

1. 수압 펌프
2. 축압기
3. 휠 센서
4. 전자기 유압 밸브 블록

ABS 장치

그것은 매우 간단한 장치를 가지고 있으며 몇 가지 기본 요소를 포함합니다.

휠 속도 센서;
- 전자 제어 장치;
- 집행 장치 - ABS 유압 변조기.

바퀴 회전 센서.이 센서는 바퀴의 회전 각속도를 측정하고 수신된 정보를 기반으로 전자 제어 장치는 ABS를 켜기로 결정합니다. 오늘날 홀 효과 센서가 가장 일반적으로 사용되며 간단한 유도 센서도 널리 보급되었습니다.

전자 제어 장치.이것은 전체 시스템의 "두뇌"인 컴퓨터이며 센서의 정보를 처리하고 중요한 상황이 발생하면 액추에이터를 켭니다. 오늘날 단일 전자 장치는 ABS, 트랙션 제어 시스템, 안정성 제어 시스템 및 기타 능동 안전 시스템을 제어하는 ​​데 자주 사용됩니다.

집행 장치.일반적으로 ABS에는 밸브, 펌프, 축압기 등 다양한 구성 요소를 결합한 유압 장치가 포함됩니다. 종종 이 블록은 초당 15-20회의 빈도로 시스템에 가변 압력을 생성하기 때문에 유압 변조기라고 합니다.

ABS는 최신 차량이 아닌 차량에도 쉽게 통합될 수 있다는 점은 흥미롭습니다. 현대식 잠금 방지 제동 시스템은 표준 브레이크 시스템에 쉽게 연결할 수 있는 작고 가벼운 구성 요소 세트입니다. Bosch의 최첨단 ABS 샘플은 무게가 킬로그램을 넘지 않으며 트럭을 포함한 거의 모든 차량에 설치할 수 있습니다.

ABS 작동 방식

잠금 방지 제동 시스템의 작동은 세 단계로 나눌 수 있습니다.

중요한 상황의 발생 (휠 차단 위험) - 전자 장치가 유압 장치를 켜기로 결정합니다.
- 유압 장치의 작동 - 브레이크 시스템의 주기적 압력 증가 및 감소;
- 휠이 잠금 해제되면 시스템을 끕니다.

여기서 현대 ABS는 전자 제어 장치에 내장된 알고리즘을 기반으로 작동하며 시스템은 바퀴가 잠기는 순간이 아니라 사전에 활성화된다는 점에 유의해야 합니다. 물론 가장 간단한 방법은 센서가 바퀴의 속도를 추적하고 바퀴가 멈추면 메커니즘이 작동하여 잠금을 해제하는 시스템을 만드는 것입니다. 그러나 실제로 이러한 시스템은 바퀴가 이미 막힌 상태에서 켜지므로 문제가 해결되지 않는다는 의미이므로 비효율적입니다.

ABS 작동 알고리즘은 바퀴의 속도와 각가속도 측정을 기반으로 컴파일되며 "사전"에 작동합니다. 운전자는 가스를 급격히 눌렀고 시스템은 현재 속도에서 이것이 가장 많이 발생한다는 것을 이미 "알고 있습니다" 바퀴가 막힐 수 있으며 작동하기 시작합니다. 실제로, 현대식 잠금 방지 제동 시스템의 개발은 모든 모드와 속도에서 작동 효율성을 개선하는 것을 목표로 합니다.

ABS의 동작은 다음과 같다. 중요한 상황(휠의 각속도가 급격히 떨어지는 경우)이 발생하면 전자 장치가 유압 모듈레이터를 켜서 먼저 휠 브레이크 실린더의 압력을 안정화한 다음(입구 및 출구 밸브를 닫음) 다음을 보장합니다. 브레이크 액의 압력이 맥동합니다. 압력이 떨어지면(배기 밸브가 열리고 브레이크 액이 축압기에 공급됨) 압력이 상승하면 휠이 차단을 멈추고 특정 각도로 회전합니다(브레이크 액이 흡입 밸브를 통해 실린더로 펌핑됨) , 바퀴가 느려집니다. 결과적으로 바퀴가 완전히 제동되지 않고 천천히 회전하여 막히기 직전입니다.

브레이크 액 압력 맥동은 초당 15-20회의 빈도로 발생하며 이는 발로 명확하게 느껴집니다. ABS가 켜지면 브레이크 페달도 맥동하기 시작합니다. 속도가 충분히 감소되고 막힘 위험이 제거되면 시스템이 꺼집니다. 시스템 작동은 일반적으로 자동차 대시보드의 해당 표시기로 표시됩니다.

위에서 ABS가 활성화되면 바퀴가 막히기 직전이라고 말했지만 이 선은 어디에 있습니까? 이를 결정하기 위해 0%(휠이 완전히 분리됨)에서 100%(휠이 잠겨 있음)까지 다양한 휠 억제 정도의 개념이 사용됩니다. 가장 효과적인 제동은 바퀴 억제 정도가 15-20% 수준일 때 수행됩니다. 이 정도까지는 잠금 방지 제동 시스템이 바퀴의 속도를 늦춥니다.

일반적으로 ABS의 작동은 노련한 운전자가 브레이크 페달을 날카롭고 빈번하게 밟았다 떼는 것과 같은 미끄러짐을 방지하기 위해 오랫동안 사용해온 제동 스타일을 모방합니다. 오직 전자 시스템만이 가장 경험 많은 운전자보다 더 안정적이고 더 훌륭하고 효율적으로 작동합니다.

잠금 방지 시스템의 유형

현재까지 ABS에는 제어 채널 수가 다른 4가지 주요 유형이 있습니다. 채널은 1개에서 4개까지 가능하며 각 유형의 시스템에는 해당 이름이 있습니다.

단일 채널 ABS.이 시스템은 동시에 모든 바퀴를 제어합니다. 이러한 시스템에는 각각 하나의 입구 및 출구 밸브가 있으며 전체 브레이크 시스템에서 유체 압력이 즉시 변경됩니다. 일반적으로 단일 채널 ABS는 구동축의 바퀴만 제어하며 하나의 센서가 사용됩니다. 이러한 시스템은 비효율적이며 종종 실패할 수 있습니다.

듀얼 채널 ABS.이러한 시스템에서는 각 측면의 바퀴가 별도로 제어됩니다. 이 유형의 ABS는 잘 작동합니다. 긴급 상황에서 차가 도로 옆으로 넘어가는 경우가 매우 많고 ABS가 활성화되는 순간에 오른쪽과 왼쪽의 바퀴가 다른 특성을 가진 표면에 있기 때문입니다. 효과적인 제동을 위해서는 다른 ABS 알고리즘을 사용해야 합니다.

3채널 ABS.이 시스템에서 후방 차축 휠은 하나의 채널로 제어되고(단일 채널 시스템에서와 같이) 앞바퀴는 개별적으로 제어됩니다.

쿼드러플 ABS.이것은 가장 진보된 ABS이며 각 바퀴에 센서와 밸브가 있어 최대 제어를 달성하고 각 바퀴를 다른 바퀴와 독립적으로 제어할 수 있습니다.

다양한 유형의 ABS는 다양한 유형의 차량에서 다르게 작동하므로 오늘날 모든 ABS는 하나 또는 다른 배포판을 받았습니다. 시스템의 가격도 중요한 역할을 합니다. 4채널 시스템은 다른 것보다 비싸므로 고가의 자동차에 설치되고, 3채널 시스템은 자동차에 널리 사용되며, 2채널 시스템은 소형 트럭에 사용됩니다.

운전할 때 가장 중요한 순간은 속도를 줄이는 시간입니다. 정상적인 도로 상황에서 제동과 함께 우회 기동을 수행하는 데 어려운 것은 없습니다. 속도를 줄이고 조향 궤적을 조정하는 것으로 충분합니다.

급제동 시 예상치 못한 상황에서 바퀴가 막힐 위험이 있다. 이것은 자동차의 미끄러짐으로 인해 차량의 통제력을 상실하게 됩니다. 이러한 비표준적인 상황을 위해 ABS(Anti-lock Braking System)가 만들어졌습니다.

잠김 방지 제동 시스템의 목적은 급제동 중에 제동 바퀴가 잠기는 것을 방지하고 차량의 제어를 유지하는 것입니다. 즉, 제동 과정에서 직접 날카로운 기동을 할 수 있습니다.

바퀴가 막힐 확률은 노면의 특성, 차축 하중의 정도 및 장착된 타이어의 균일성에 직접적으로 의존합니다.

잠금 방지 제동 시스템에는 다음이 포함됩니다.

1. 속도 센서 - 바퀴에 장착.
2. 제어 밸브 - 캘리퍼스에 위치한 압력 조절기의 요소.
3. 제어 장치 - 전체 프로세스를 조정합니다. 센서의 신호를 사용하여 밸브 작동을 담당합니다.

ABS ECU(Electronic Control Unit)에는 특정 차량 브랜드에 맞게 맞춤화된 수천 개의 매개변수가 포함되어 있습니다.

대부분의 ABS 시스템은 Bosch와 같은 회사에서 공급하지만 다양한 표면과 조건에서 제동을 위한 소프트웨어 설정은 자동차 브랜드마다 다릅니다.

두 대의 다른 자동차에 동일한 ABS 시스템이 있더라도 스포츠카의 경우 SUV에 비해 매우 다르게 설정됩니다.

ABS는 어떻게 작동합니까?

운전자가 브레이크 페달을 밟으면 유압 시스템에 압력이 가해져 브레이크 패드가 디스크에 압축됩니다. 결과적으로 차가 느려집니다.

ABS 시스템이 한 바퀴가 다른 바퀴보다 빠르게 감속하는 것을 감지하는 경우(휠 잠금 증상). 얼음과 같은 표면과의 접촉으로 인해 휠 마찰이 낮을 수 있습니다.

ABS 제어 모듈은 이 휠의 센서를 통해 막힘의 시작을 감지하고 브레이크 압력을 점진적으로 감소시켜 반응하여 유압 해제 밸브를 빠르게 엽니다.

ABS는 또한 유압 모터를 통해 역으로 압력을 가할 수 있습니다. 시스템은 자동차를 매우 빠르게 제어하여 이러한 작업을 수행하여 제동 거리를 줄입니다.

이 과정이 반복되어 브레이크 페달에서 눈에 띄는 맥동이 발생합니다. 바퀴가 움찔움찔 움직이는 것처럼 움켜쥐었다가 풀리는 것처럼 보입니다. 운전자는 발 아래에서 그러한 맥동을 느끼면서 잠김 방지 제동 시스템의 순간을 확실히 알아차릴 것입니다.

단일 채널, 이중 채널 및 다중 채널 ABS가 있습니다. 처음 두 시스템은 도로와 바퀴의 그립이 거의 같은 경우에 좋습니다.

불균일한 노면(얼음, 모래, 웅덩이, 길가)의 경우 독립적인 다채널 ABS를 사용하는 것이 더 안정적입니다. 다중 채널 시스템은 더 비싸지 만 작동 효율성이 더 높습니다.

대부분의 현대 자동차는 4채널 ABS 시스템을 사용하여 비상 제동 상황에서 더 큰 안전성을 제공합니다.

ABS를 올바르게 사용하는 방법

ABS는 브레이크 페달을 단단하고 일정하게 밟을 때 가장 잘 작동합니다. ABS 작동 중 압력 해제 밸브가 열리고 닫히는 약간의 진동이 느껴지며 시스템이 올바르게 작동하고 있음을 나타냅니다. 안전하게 멈출 때까지 페달에서 발을 떼지 마십시오.

ABS 유무에 따른 제동

ABS가 없는 차에서 더 빨리 감속할 수 있다는 것은 비밀이 아닙니다. 이에 대한 사실이 있지만 실제로는 ABS의 이점이 약간 더 긴 제동 거리보다 더 큽니다.

도로 사용을 위해 ABS는 예기치 않은 위험을 방지하기 위해 필수적인 필수품입니다.
운전자는 미끄러운 노면에서 브레이크를 세게 밟은 다음 브레이크 페달을 밟아 장애물을 성공적으로 피합니다.

ABS는 바퀴가 끼는 것을 방지하고 제동하는 동안 기동할 수 있도록 합니다.
ABS가 없으면 운전자가 브레이크를 밟고 바퀴가 멈춥니다. 브레이크를 잡고 있음에도 불구하고 차량은 제어력 상실로 인해 계속 전진합니다.

임계값 제동을 적절히 수행하면 ABS가 장착된 차량이 더 빠르게 감속할 수 있습니다.
많은 경쟁적인 레이서들은 자신의 차에 시스템이 없는 것을 선호한다고 말할 것입니다. 그러나 최대의 이점을 얻으려면 임계 제동 방법을 반복적으로 연습해야 합니다.

좋은 테스트:

1. 시험장을 찾아 제동점으로 작용할 원뿔을 표시하십시오.
2. 시속 100-120km로 가속하고 ABS 장착 차량에서 최대한 세게 브레이크를 밟으십시오.
3. ABS 없이 모두 반복

가능한 경우 제동 거리를 비교하고 트레일 측면에 표시하십시오. 그러면 제동 임계값이 연습을 통해 개선될 것입니다.

그리고 한 가지 더 조언하자면, ABS가 있는 경우 코너에 진입하기 전에 바퀴를 잠그는 습관을 들이지 마십시오. 속도를 줄이는 가장 빠른 방법은 아니며 자동차의 ABS 시스템을 마비시킬 수 있습니다.

결론

최근에는 각 바퀴에서 독립적으로 작동하는 전자 제동 시스템이 장착된 자동차가 보편화되고 있습니다. 이 경우 시스템은 브레이크 페달에 영향을 미치지 않습니다.

ABS는 단일 제동 시스템 알고리즘으로 작동합니다. 전자 장치 덕분에 구성 요소와 메커니즘이 더 안정적으로 작동하기 시작했고 운송 자체가 더 안전해졌습니다.

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많은 운전자는 자동차를 구입할 때 자신이 알지 못하는 옵션 세트를 받고 다양한 약어로 암호화되어 있습니다. 그리고 그 중 가장 일반적인 것은 ABS입니다. 자동차의 ABS - 그것이 무엇이며 어떻게 사용하는지, 우리 기사가 그것을 알아내는 데 도움이 될 것입니다.
먼저 ABS가 무엇인지 해독하고 알아 보겠습니다.
ABS(안티록 브레이크 시스템) - 안티록 브레이크 시스템. 즉, 급제동 중에 바퀴가 잠기지 않도록 하여 차량을 제어된 상태로 유지하는 시스템입니다. 2004년부터 이 시스템은 Norma 구성부터 시작하여 모든 유럽 자동차에 설치되었습니다.
우리는이 옵션의 행복한 소유자가 자동차에서 직면하는 몇 가지 질문에 답할 것입니다.

ABS는 급제동 중에 바퀴가 잠기는 것을 방지하여 차량을 제어된 상태로 유지하는 잠금 방지 제동 시스템입니다.

이 시스템의 개발은 30년대 후반에 시작되었으며 1978년에야 운전자가 고급 자동차에 ABS를 추가 옵션으로 설치할 수 있는 기회를 얻었습니다.
ABS 장치의 장치는 바퀴의 회전 속도, 브레이크 유체 압력 센서, 제어 모듈 자체 및 유압 장치를 최종 수행자로 고려하는 센서 시스템입니다.

ABS 센서는 어떻게 작동합니까?

처음에는 수동 센서가 5-7km/h 미만의 휠 속도를 감지할 수 없는 자동차에 설치되었습니다.
지난 세기의 90년대부터 능동형 센서가 ABS에 설치되었습니다. 수동 센서와의 주요 차이점은 능동 센서가 전원으로 구동된다는 것입니다.

앞바퀴 ABS 센서

처음에는 ABS 시스템 센서가 자기 저항이었으며 홀 효과를 사용하는보다 정확한 센서가 잠금 방지 브레이크 시스템에 설치되기 시작했습니다.

처음에는 자기 저항 센서였습니다. 그들은 휠 허브에 설치된 전압하에 유도 링이었습니다. 회전하는 동안 자기장이 생성되어 DC 전자가 궤적을 변경하도록 하여 저항을 증가시킵니다. ABS 센서가 컨트롤 유닛으로 전송한 저항 변화에 대한 정보였다. 그들은 자동차가 움직이기 시작한 순간부터 회전 속도를 감지할 수 있었습니다.
자동차의 최신 ABS 센서 디자인은 지난 세기에 변경되었습니다. 그리고 이것은 홀 효과를 사용하기 때문입니다. 이제 그 작업은 반도체 웨이퍼가 센서 자체에 설치되고 영구 자석 링이 허브에 설치되고 휠이 회전할 때 자기장이 옆에 생성되어 전자가 가장자리 중 하나로 이동하게 하는 것입니다. 플레이트에서 미세 회로는 신호를 변환하여 제어 장치 ABS로 전송합니다. 이 센서는 펄스 특성이 없기 때문에 더 정확하지만 미세 회로로 인해 시스템 비용이 증가했으며 도로 불규칙으로 인해 미세 회로가 고장날 수 있습니다.

ABS 휠 속도 센서는 어디에 있습니까?

속도 센서는 허브의 각 바퀴에 설치됩니다. 작동 원리는 휠 속도의 변화를 기록하고 전자 신호를 제어 장치에 전송하여 프로그램 자체에서 유압 브레이크 시스템의 추가 동작을 생성하는 것입니다.

ABS 센서는 간단히 말해서 어떻게 작동합니까?

ABS가 있고 잠금 방지 바퀴가 없는 자동차 운전

바퀴가 막히면 센서가 신호를 ABS 제어 장치에 보내고 ABS 제어 장치는 차례로 바퀴에 가해지는 제동력을 줄이기 위한 명령을 보냅니다.

ABS 센서의 작동 원리는 다음과 같습니다. 급제동할 때 시스템은 자동차가 여전히 움직이는 동안 바퀴가 회전하지 않는다는 정보를 수집합니다. 또한 ABS 센서에서 메인 브레이크 시스템으로 정보가 전송되어 이 휠에 가해지는 제동력을 줄여야 하므로 휠 잠금 장치가 제거되고 차가 미끄러져 나옵니다.

ABS 제어 장치의 작동 방식

ABS 제어 장치는 주행 시 지속적으로 정보를 수신하여 전체 시스템의 작동을 모니터링하고 약간의 오류가 발생하면 잠금 방지 시스템을 켭니다.

자동차에 ABS가 있습니까?

중고차를 구입하고 "철마"에 잠금 방지 시스템이 있는지 확인하는 방법이 궁금하다면 이에 대한 답을 찾는 것은 매우 간단합니다. 당신은 속도를 선택하고 눌러야합니다. 결과적으로 ABS가 설치되고 센서가 비활성화되지 않으면 단기 충격의 형태로 다리에 제동력이 반환되는 것을 느낄 수 있습니다.

ABS가 장착된 자동차에서 올바르게 제동하는 방법은 무엇입니까?

자동차의 ABS 제어 장치

ABS 시스템의 성능을 향상시키려면 몇 가지 간단한 규칙을 기억하고 따라야 합니다.

이론적으로 비상 제동 시 모든 것이 간단합니다. 바닥에 페달을 밟고 ABS 장치가 나머지를 수행합니다. 그러나 실제로는 항상 그런 것은 아닙니다.
잠김 방지 제동 시스템을 최대한 활용하고 제동 효율성을 크게 높이고 자동차의 바퀴 잠김 및 미끄러짐 가능성을 줄이고 젖은 노면에서 기동성을 개선하고 고무 마모를 줄이려면 다음과 같은 간단한 규칙을 따라야 합니다.

1. 힘을 가하면서 브레이크 페달을 부드럽게 밟아야 합니다.
2. 반동 시 페달에서 발을 떼지 마십시오.
3. 계절에 따라 타이어를 사용하십시오.
4. ABS 장치가 항상 올바르게 작동하는 것은 아니므로 시스템에 완전히 의존하지 마십시오.

그러나 모든 것과 마찬가지로 시스템에도 단점이 있습니다. 노면이 헐렁한 도로에서는 눈이건 모래이건 ABS가 도움이 되지 않지만 오히려 제동거리가 길어집니다.

ABS가 어떻게, 언제, 왜 작동하는지에 대한 답변을 찾는 데 이 기사가 도움이 되었기를 바랍니다. 그러나 그럼에도 불구하고 그것을 사용할 때는 조심하고 자신의 행동과 기계의 행동을 통제하십시오.

하지만학사. 이 약어로 암호화 된 단어는 다릅니다. 예를 들어 독일어 Antiblockiersystem, 영어 Anti-lock Brake System에는 안정적인 러시아어 문구 "anti-blocking system"이 있지만 번역과 의미는 같습니다. 비상 제동 시 바퀴가 잠기는 것을 방지하고 제동 장치에서 발생하는 힘을 조절하는 시스템입니다. triune 시스템의 주요 임무는 운전자가 차량을 제어하고 방향 안정성을 유지하며 비상 제동 시 가장 효과적인 감속을 제공하는 것입니다.

창조

바퀴가 잠기는 것을 방지하는 시스템을 만드는 아이디어는 2차 세계 대전 이전에 탄생했습니다. ABS는 원래 항공에 사용될 예정이었습니다. 그러나 당시 사용된 기술과 재료로는 양산에 적용할 수 없었고, 양산차에는 더욱 그러했다. 1964년 Mercedes 엔지니어는 Teldix 및 Robert Bosch의 전문가와 함께 사업을 시작했습니다. 먼저 바퀴 사이의 제동력 분포를 언급한 지난 수십 년 동안의 모든 특허와 보고서를 수집했습니다.

ABS의 주요 요소: 유압 장치(1)의 제어 장치 및 액추에이터, 휠 속도 센서(2). 유압 장치는 유압 축압기, 전자 유압 역방향 펌프 및 제어 전자 유압 밸브를 사용하여 브레이크 시스템 회로의 압력을 조절합니다. 다이어그램은 4개의 브레이크 라인 각각에서 개별적으로 압력을 조절할 수 있는 4채널 ABS를 보여줍니다.
노란색 - 정보 케이블;
빨간색 - 앞 오른쪽 및 왼쪽 뒷바퀴의 브레이크 회로;
파란색 - 앞 왼쪽 및 뒤 오른쪽 바퀴의 브레이크 회로

모든 최신 시스템에는 바퀴의 회전 속도를 모니터링하는 4개의 센서와 브레이크 시스템의 각 회로 또는 채널에 대해 2개씩 4쌍의 밸브가 있습니다. 이러한 시스템을 4채널이라고 합니다. 이를 통해 각 휠의 제동력을 개별적으로 조정할 수 있어 가장 효과적인 감속을 달성할 수 있습니다.

예를 들어, 연구 결과는 ABS의 기능 다이어그램을 결정하는 데 도움이 되었습니다. 센서(그 다음에는 프론트 액슬에만 있음)는 각 바퀴의 회전 속도를 측정했습니다. 이러한 측정값은 제어 장치에 의해 기록되고 비교되었으며, 필요한 경우 브레이크 시스템 회로의 압력을 수정하기 위해 액추에이터에 수정을 제공했습니다. 서류상 모든 것이 순조롭게 진행되었습니다. 하지만 실제 상황에서는 ABS가 제대로 작동하지 않았고, 노면에 따른 바퀴의 접지력 변화에 딜레이 반응을 보였고, 신뢰성으로 유명하지 않았다.

1936년에 Bosch는 "자동차 바퀴가 잠기는 것을 방지하는 메커니즘"에 대한 특허를 등록했습니다. 그러나 엔지니어들이 자동차에 사용하기에 적합한 ABS 1(잠김 방지 제동 시스템)을 개발할 수 있었던 것은 전자 장치의 도입과 함께였습니다.

대량 생산을 향한 첫 번째 중요한 단계 중 하나는 1967년에 전자 유도 원리를 사용하여 바퀴의 기계식 센서를 비접촉식 센서로 교체한 것입니다. 장점은 분명합니다. 마모되지 않고 기계적 스트레스에 강하고 오탐이 없습니다. 1970년 Mercedes는 이러한 센서를 통해 자동차, 트럭 및 버스용 최초의 전자 제어 ABS를 대중에게 선보였습니다. 센서는 브레이크 마스터 실린더와 캘리퍼 사이에 설치된 유압 모듈을 제어하는 ​​블록에 신호를 보냈습니다.

1978년, Mercedes-Benz는 생산 S-Klasse에 ABS를 도입한 세계 최초의 자동차 제조업체였습니다. 이 옵션은 자동차 가격에 2217마르크를 추가했습니다. 조금 후에 BMW 7 시리즈에서도 동일한 ABS 2를 시도했습니다. 그리고 오늘날 전 세계 모든 신차의 3분의 2 이상이 잠김 방지 브레이크를 장착하고 있습니다.

최초의 ABS의 원리는 가장 현대적인 시스템에 통합되었습니다. 센서는 각 바퀴의 회전 속도를 모니터링하고, 제어 장치는 판독값을 비교하고 브레이크 시스템의 압력을 조절하는 유압 모듈의 솔레노이드 밸브에 명령을 보냅니다(각 회로의 한 쌍(입구 및 출구)). 비상 제동 중에 밸브는 초당 수십 번(시스템에 따라 15-20Hz)의 빈도로 작동합니다. 바퀴가 잠기고 잠금 해제될 때 들리는 소음입니다. 동시에 하나 또는 여러 회로의 압력이 즉시 상승하여 즉시 해제되고 패드가 각각 디스크를 압축 및 해제하여 매우 간헐적인 제동을 제공합니다.

첫 번째 시스템은 종종 오류가 발생하는 아날로그 기술을 기반으로 했으며 배선도 자체가 복잡하고 번거로웠습니다. 그리고 "숫자"의 개발 수준은 비교할 수 없을 정도로 낮았습니다. 1970 년대 초에 등장한 최초의 마이크로 프로세서는 잠금 방지 제동 시스템을 제어하는 ​​​​데 적합하지 않았습니다. 불과 5년 후 Bosch는 완전한 디지털 제어 장치를 만들었습니다. 전자 충전은 거의 10 배 더 컴팩트 해졌습니다. ABS 1 블록은 약 1000 개의 구성 요소로 구성되었으며 140 만 2 세대 시스템의 "두뇌"에있었습니다. 또한 ABS는 거의 완벽하고 몇 배 더 빠르게 작동하기 시작했습니다. 전자 장치는 휠 센서의 데이터를 밀리초 단위로 처리하고 명령 펄스를 유압 모듈로 보냈습니다.

1990년대 중반에 잠금 방지 제동 시스템이 오토바이에 설치되기 시작했습니다. 앞바퀴가 막히는 것과 라이더가 스티어링 휠을 통해 날아가는 것을 방지했습니다. 상단 다이어그램은 마른 포장도로에서 평균적인 오토바이 운전자를 100km/h의 속도로 제동할 때 ABS가 제공하는 이점을 보여줍니다.

많은 현대 오토바이 시스템은 라이더가 리어 또는 프론트 브레이크만 적용한 경우에도 작동합니다.

잠금 방지 시스템의 추가 진화는 유압 및 전자 장치의 개선이라는 두 가지 방향으로 진행되었습니다. 예를 들어, 잠김 방지 제동 시스템의 창시자일 뿐만 아니라 러시아 자동차를 포함한 대부분의 자동차 제조업체의 주요 공급업체이기도 한 Bosch의 ABS 개발을 생각해 보십시오.

ABS 부품의 가장 강력한 공급업체는 대부분의 모델에 부품을 공급하는 보쉬입니다. Bendix Corporation은 Chrysler와 Jeep에서 일하고 Continental Automotiv Systems는 Ford, GM, Chrysler에서 일합니다. Infiniti와 Lexus는 Nippondenso 부품을 사용하고 동포인 Mazda와 Honda는 Sumitomo를 사용합니다. Aisin Advics, Delphi, Hitachi, ITT Automotive, Mando Corporation, Nissin Kogyo, Teves, TRW 및 WABCO도 ABS 부품의 개발 및 생산에 참여하고 있습니다.

따라서 소형 디지털 충전물이 등장한 직후 제어 장치는 하이드로 모듈로 이동했습니다. 이것은 자동차 조립업체와 건축업자의 삶을 더 쉽게 만들었을 뿐만 아니라 시스템 비용도 절감했습니다. 더 가볍고 빨라진 차세대 ABS 5는 새로운 솔레노이드 밸브 블록을 포함하여 더욱 발전된 역학을 받았습니다. 이제 안티록 브레이크 시스템으로 추가 기능 구현이 가능해졌습니다. 특히 EBD(Electronic Brake Distribution) 프로그램, 바퀴별로 제동력을 개별적으로 측정, 미끄러짐을 방지하는 TSC(Traction Control System) 프로그램, 및 측면 역학 제어 프로그램 - ESP(전자 안정성 프로그램). 이러한 기능을 구현하려면 엔진 관리가 필요합니다. 예를 들어 전자 장치가 슬립이나 크로스 슬립을 감지하면 자동으로 연료 공급을 줄입니다.

기계식 휠 센서는 유도식 센서로 대체되었습니다. 작동 원리는 간단합니다. 자동차가 움직일 때 센서 코일에 전류가 유도됩니다. 주파수는 휠 속도에 정비례합니다. 시간이 지남에 따라 그들은 회전 속도뿐만 아니라 방향도 측정하기 시작했습니다. 이제 일부 모델에서는 센서가 휠 베어링에 내장되어 있습니다.

최신 시스템은 모듈식 기반으로 구축됩니다. 예를 들어, 9세대는 편안함과 안전성을 높이는 많은 기능을 지원합니다. 전자 장치는 오르막에서 출발할 때 차가 뒤로 밀리는 것을 방지하고, 산에서 내리막 속도를 조정하고(크로스오버 및 SUV에서 구현) 자동으로 차를 멈출 수도 있습니다. 비상시(이러한 시스템에 대해 자세히 알아볼 수 있음). 또한 자동차 제조업체는 특정 자동차에 필요한 세트를 얻습니다. 그리고 ABS 개발자는 적절한 전자 및 유압 모듈에서 그를 위해 장치를 조립합니다. 또한 이러한 배치로 인해 자동차용 시스템을 더 저렴하고 더 비싸게 생산할 수 있었습니다. 예를 들어, 프리미엄 세그먼트 모델의 경우 Bosch는 더 복잡한 역학을 가진 장치를 제공합니다. 따라서 2피스톤 리턴 펌프 대신 6피스톤 펌프가 유압 모듈에 설치됩니다. 회로의 압력을 매우 빠르게 감소시키므로 브레이크 페달에 진동이 거의 없습니다.

ABS의 일부인 유압 장치 작동의 단순화된 다이어그램. 단순화를 위해 다이어그램은 하나의 바퀴가 있는 시스템의 작동을 고려합니다. 4채널 시스템에는 각 휠에 대해 4개의 이러한 회로가 있습니다.

실제로는 어떻습니까?

얼마 전 우리는 잠금 방지 시스템의 이점을 명확하게 보여주는 테스트를 수행했습니다. ABS가 있고 ABS가없는 자동차에서 제동이있는 장애물 우회가 수행되었습니다. 실험용 Logans의 타이어는 동일했습니다 - Barum Brilliantis 치수 185/70 R14. 설득력을 높이기 위해 플라스틱을 비눗물로 적신 미끄러운 코팅이 시뮬레이션되었습니다. 40km / h의 속도로 "게이트웨이"에 진입하고 즉시 비상 사태를 시작해야 했습니다(브레이크 페달에 강한 타격 - 운전자는 "무서워") 제동을 동시에 재건했습니다.

잠김 방지 제동 장치가 없는 차량

바퀴를 돌려 궤적을 바꾸지 않고 장애물을 넘어뜨리고 계속 전진했다. 범인은 접촉 패치의 슬라이딩 마찰이며 잠긴 바퀴는 측면 힘을 감지하지 못하므로 현재 자동차를 운전할 수 없습니다. 나는 특별 과정에서 배운 것처럼 간헐적 제동을 사용했는데 이러한 유형의 코팅에 대한 영향은 거의 0입니다. 막는 순간을 찾아 탐색 조향(자동차가 핸들에 반응하지 않을 때 바퀴의 회전 각도 탐색)을 적용하려는 시도 역시 특별한 성공을 거두지 못했다.

ABS와 로건

훨씬 더 효과적인 감속으로 초보자도 처음부터 장애물을 피하는 데 힘을 들이지 않고 쉽게 할 수 있습니다. 이 코팅에 대한 ABS의 제동 거리는 잠금 방지 제동 시스템이 장착되지 않은 Logan의 제동 거리보다 평균 1.5배 짧습니다. 비결은 무엇입니까? 단기 차단이 있는 간헐적 제동에서 ABS는 각 바퀴를 1초에 15번 감속할 시간이 있습니다. 찰나의 순간에 바퀴가 굴러가는 동안 방향을 설정할 기회가 있습니다(이 시점에서 나머지 마찰은 접촉 패치에 있습니다). 동시에 각 유형의 코팅(설계 및 개선 시 경험적으로 설정)에 대해 가장 최적의 휠 미끄러짐 정도(15-20%)가 유지되며, 이때 감속이 가장 효과적입니다. 또한 ABS는 각 바퀴에 개별적으로 제동력을 전달하여 미끄러짐을 방지합니다.

ABS가 없는 차에 간헐 제동이 도움이 되지 않는 이유는 무엇입니까? 바퀴 잠금 해제 ABS와 달리 초당 최대 3~4번의 시간이 있습니다. 선험적으로 더 천천히 행동합니다. 미끄러지는 정도는 나에게 최적이 아니므로 제동이 덜 효과적입니다. ABS와 달리 페달로 모든 바퀴에 한 번에 작용하는데, 바퀴 아래에 이질적인 코팅이 있거나 차축과 측면에 가해지는 하중이 바뀔 수 있기 때문에 철거나 미끄러짐이 발생할 수 있습니다. 이 제동 방법을 사용하면 궤적을 약간 변경하는 방법을 배울 수 있지만 훈련이 필요합니다. "추적" 제동도 마찬가지입니다. 결론은 분명합니다. ABS를 사용하면 자동차가 더 안전합니다.

그러나 모든 것이 언뜻 보기에 장미빛처럼 보이는 것은 아닙니다. 어떤 경우에는 ABS가 예를 들어 얼음과 일부 불안정한 표면(느슨한 지면, 구불구불한 자갈길 또는 먼지, 모래 또는 눈으로 덮인 단단한 지면)에서 정지 거리를 늘릴 수 있습니다. 마모된 쇼크 업소버와 파렴치한 서스펜션 설정도 화재에 연료를 더할 수 있습니다... 제동 중 적어도 하나의 바퀴가 도로에서 오랫동안 끊어져 차단되면 시스템은 얼음에 부딪힌 것으로 간주하여 이를 해제합니다. , 동시에 다른 바퀴의 유압 라인의 압력을 줄입니다. 이 경우 시스템은 바퀴가 이질적인 표면에 있다는 것을 이해하므로 방향 안정성을 유지하려고 합니다. 또한 일부 현대식 모델에서 ABS 설정이 적절하다는 점은 많은 질문을 제기합니다. 이러한 뉘앙스를 다루는 방법은 다음 시간에 이야기하겠습니다.