DIY-Roboter: eine einfache Schritt-für-Schritt-Meisterklasse für Anfänger mit Fotos und Videos. So bauen Sie einen Roboter zu Hause: Schritt-für-Schritt-Aktionsplan. Do-it-yourself-Roboter zum Bewegen

Heutzutage erinnern sich leider nur wenige Menschen daran, dass es 2005 die Chemical Brothers gab und sie ein wunderbares Video hatten – Believe, in dem eine Roboterhand den Helden des Videos durch die Stadt jagte.

Dann hatte ich einen Traum. Damals unrealistisch, da ich von Elektronik nicht die geringste Ahnung hatte. Aber ich wollte glauben – glauben. 10 Jahre sind vergangen, und erst gestern habe ich es zum ersten Mal geschafft, meinen eigenen Roboterarm zusammenzubauen, ihn in Betrieb zu nehmen, ihn dann zu zerbrechen, zu reparieren und wieder in Betrieb zu nehmen und nebenbei Freunde zu finden und Selbstvertrauen zu gewinnen in meinen eigenen Fähigkeiten.

Achtung, es gibt Spoiler unter dem Schnitt!

Alles begann mit (Hallo, Meister Keith, und vielen Dank, dass Sie mir erlaubt haben, auf Ihrem Blog zu schreiben!), das fast sofort nach diesem Artikel über Habré gefunden und ausgewählt wurde. Auf der Website heißt es, dass sogar ein 8-jähriges Kind einen Roboter zusammenbauen kann – warum bin ich schlechter? Ich versuche es gerade auf die gleiche Weise.

Zuerst herrschte Paranoia

Was dem Spielzeug im Gedächtnis geblieben ist, ist daher:

• Wird das Plastik in Ihren Händen brechen und zerbröckeln?
• Passen die Teile locker?
• Werden im Set nicht alle Teile enthalten sein?
• Wird die zusammengebaute Struktur zerbrechlich und kurzlebig sein?

• Einige Teile müssen mit einer Feile nachbearbeitet werden.
• Und einige Teile werden einfach nicht im Set enthalten sein
• Und ein anderer Teil wird zunächst nicht funktionieren, er muss geändert werden

Die Details des Designers passen nicht nur perfekt zusammen, sondern auch die Tatsache, dass Die Details sind kaum zu verwechseln. Stimmt, mit deutscher Pedanterie die Schöpfer Legen Sie genau so viele Schrauben beiseite wie nötig Daher ist es unerwünscht, beim Zusammenbau des Roboters Schrauben auf dem Boden zu verlieren oder zu verwechseln, „was wohin gehört“.

Technische Eigenschaften:

Länge: 228 mm
Höhe: 380 mm
Breite: 160 mm
Montagegewicht: 658 gr.

Ernährung: 4 D-Batterien
Gewicht der gehobenen Gegenstände: bis zu 100 g
Hintergrundbeleuchtung: 1 LED
Steuerungstyp: kabelgebundene Fernbedienung
Geschätzte Bauzeit: 6 Stunden
Bewegung: 5 Bürstenmotoren
Schutz der Struktur beim Umzug: Ratsche

Mobilität:
Erfassungsmechanismus: 0-1,77""
Handgelenkbewegung: innerhalb von 120 Grad
Ellenbogenbewegung: innerhalb von 300 Grad
Schulterbewegung: innerhalb von 180 Grad
Rotation auf der Plattform: innerhalb von 270 Grad

Du wirst brauchen:

• extra lange Zange (ohne geht es nicht)
• Seitenschneider (kann durch ein Papiermesser, eine Schere ersetzt werden)
• Kreuzschlitzschraubendreher
• 4 D-Batterien

Wichtig! Über kleine Details

Bolzen und Schrauben mit gleicher Funktion, aber unterschiedlicher Länge sind in der Anleitung ganz klar angegeben, zum Beispiel im mittleren Foto unten sehen wir die Bolzen P11 und P13. Oder vielleicht P14 – nun ja, das heißt, ich verwirre sie wieder einmal. =)

Man kann sie unterscheiden: Die Anleitung gibt an, welches wie viele Millimeter hat. Aber erstens sitzt man nicht mit einem Messschieber da (vor allem, wenn man 8 Jahre alt ist und/oder einfach keinen hat), und zweitens kann man sie letztlich nur unterscheiden, wenn man sie daneben stellt einander, was vielleicht nicht sofort passiert, kam mir in den Sinn (ist mir nicht in den Sinn gekommen, hehe).

Deshalb warne ich Sie im Voraus, wenn Sie sich dazu entschließen, diesen oder einen ähnlichen Roboter selbst zu bauen. Hier ist ein Hinweis:

• oder schauen Sie sich die Befestigungselemente vorab genauer an;
• Oder kaufen Sie sich weitere kleine Schrauben, selbstschneidende Schrauben und Bolzen, um sich keine Sorgen zu machen.

Werfen Sie außerdem niemals etwas weg, bevor Sie mit dem Zusammenbau fertig sind. Auf dem unteren Foto in der Mitte befindet sich zwischen zwei Körperteilen des „Kopfes“ des Roboters ein kleiner Ring, der zusammen mit anderen „Abfällen“ fast im Müll gelandet wäre. Und das ist übrigens eine Halterung für eine LED-Taschenlampe im „Kopf“ des Greifmechanismus.

Build-Prozess

Die Teile lassen sich recht leicht abbeißen und müssen nicht gereinigt werden, aber mir gefiel die Idee, jedes Teil mit einem Pappmesser und einer Schere zu bearbeiten, obwohl dies nicht notwendig ist.

Der Aufbau beginnt mit vier der fünf mitgelieferten Motoren, deren Zusammenbau eine wahre Freude ist: Ich liebe Getriebemechanismen einfach.

Wir fanden die Motoren ordentlich verpackt und „klebten“ aneinander – machen Sie sich bereit, die Frage des Kindes zu beantworten, warum Kommutatormotoren magnetisch sind (Sie können dies sofort in den Kommentaren tun! :)

Wichtig: in 3 von 5 Motorgehäusen, die Sie benötigen Die Muttern an den Seiten versenken- In Zukunft werden wir die Körper beim Zusammenbau des Arms darauf platzieren. Seitenmuttern werden nicht nur im Motor benötigt, der die Basis der Plattform bildet, sondern um sich später nicht daran zu erinnern, welcher Körper wohin gehört, ist es besser, die Muttern in jedem der vier gelben Körper gleichzeitig zu vergraben. Nur für diesen Vorgang benötigen Sie eine Zange; diese wird später nicht mehr benötigt.

Nach ca. 30-40 Minuten war jeder der 4 Motoren mit einem eigenen Getriebe und Gehäuse ausgestattet. Alles zusammenzustellen ist nicht schwieriger als das Zusammenstellen einer Kinderüberraschung in der Kindheit, nur viel interessanter. Frage zur Pflege anhand des Fotos oben: Drei der vier Abtriebsräder sind schwarz, wo ist das weiße? Aus seinem Gehäuse sollten blaue und schwarze Drähte herauskommen. Es steht alles in der Anleitung, aber ich denke, es lohnt sich, noch einmal darauf zu achten.

Nachdem Sie alle Motoren außer dem „Kopf“ in Ihren Händen haben, beginnen Sie mit dem Zusammenbau der Plattform, auf der unser Roboter stehen wird. Zu diesem Zeitpunkt wurde mir klar, dass ich mit Schrauben und Schrauben vorsichtiger umgehen musste: Wie Sie auf dem Foto oben sehen können, fehlten mir zwei Schrauben, um die Motoren mithilfe der Seitenmuttern aneinander zu befestigen – sie waren bereits vorhanden in die Tiefe der bereits montierten Plattform eingeschraubt. Ich musste improvisieren.

Sobald die Plattform und der Hauptteil des Arms zusammengebaut sind, werden Sie in der Anleitung dazu aufgefordert, mit dem Zusammenbau des Greifmechanismus fortzufahren, der voller Kleinteile und beweglicher Teile ist – der spaßige Teil!

Aber ich muss sagen, dass hier die Spoiler enden und das Video beginnt, da ich zu einem Treffen mit einem Freund musste und den Roboter mitnehmen musste, was ich nicht rechtzeitig fertigstellen konnte.

Wie man mit Hilfe eines Roboters zum Mittelpunkt der Party wird

Der Roboter erwachte in unseren Händen zum Leben, sobald wir mit dem Zusammenbau fertig waren. Leider kann ich Ihnen unsere Freude nicht in Worte fassen, aber ich denke, dass mich viele hier verstehen werden. Wenn eine von Ihnen selbst zusammengestellte Struktur plötzlich ein erfülltes Leben führt, ist das ein Nervenkitzel!

Wir merkten, dass wir schrecklich hungrig waren und gingen essen. Es war nicht mehr weit, also trugen wir den Roboter in unseren Händen. Und dann wartete noch einer auf uns eine angenehme Überraschung: Robotik macht nicht nur Spaß. Es bringt die Menschen auch näher zusammen. Sobald wir uns an den Tisch setzten, waren wir von Menschen umgeben, die den Roboter kennenlernen und selbst einen bauen wollten. Am liebsten begrüßten die Kinder den Roboter „an den Tentakeln“, weil er sich wirklich so verhält, als wäre er lebendig, und vor allem ist es eine Hand! In einem Wort, Die Grundprinzipien der Animatronik wurden von den Benutzern intuitiv beherrscht. So sah es aus:

Fehlerbehebung

Nachdem wir beschlossen hatten, den Arm mit maximaler Amplitude zu bewegen, gelang es uns, ein charakteristisches Knistern und einen Funktionsausfall des motorischen Mechanismus im Ellenbogen zu erzielen. Zuerst hat mich das verärgert: Nun ja, es ist ein neues Spielzeug, gerade zusammengebaut, und es funktioniert nicht mehr.

Aber dann dämmerte es mir: Wenn man es einfach selbst sammelte, welchen Sinn hatte es dann? =) Ich kenne die Zahnräder im Inneren des Gehäuses sehr gut, und um zu verstehen, ob der Motor selbst kaputt ist oder ob das Gehäuse einfach nicht gut genug befestigt war, können Sie es laden, ohne den Motor von der Platine zu entfernen, und sehen, ob das funktioniert Klicken geht weiter.

Hier habe ich es geschafft, mich zu fühlen hiermit Robo-Meister!

Nach sorgfältiger Demontage des „Ellenbogengelenks“ konnte festgestellt werden, dass der Motor ohne Last reibungslos läuft. Das Gehäuse zerfiel, eine der Schrauben fiel hinein (weil sie vom Motor magnetisiert wurde), und wenn wir den Betrieb fortgesetzt hätten, wären die Zahnräder beschädigt worden – beim Zerlegen wurde ein charakteristisches „Pulver“ aus abgenutztem Kunststoff gefunden auf sie.

Sehr praktisch ist, dass der Roboter nicht komplett zerlegt werden musste. Und es ist wirklich cool, dass die Panne auf eine nicht ganz genaue Montage an dieser Stelle zurückzuführen ist und nicht auf irgendwelche Fabrikschwierigkeiten: Sie wurden in meinem Bausatz überhaupt nicht gefunden.

Beratung: Halten Sie zum ersten Mal nach der Montage einen Schraubenzieher und eine Zange bereit – sie können sich als nützlich erweisen.

Was kann dank dieses Sets gelehrt werden?

Ich habe nicht nur gemeinsame Themen für die Kommunikation mit völlig Fremden gefunden, sondern es ist mir auch gelungen, das Spielzeug nicht nur selbst zusammenzubauen, sondern auch selbst zu reparieren! Deshalb habe ich keinen Zweifel: Mit meinem Roboter wird immer alles in Ordnung sein. Und das ist ein sehr angenehmes Gefühl, wenn es um die Lieblingssachen geht.

Wir leben in einer Welt, in der wir schrecklich abhängig sind von Verkäufern, Lieferanten, Servicemitarbeitern und der Verfügbarkeit von Freizeit und Geld. Wenn Sie wissen, wie man fast nichts macht, müssen Sie für alles bezahlen und höchstwahrscheinlich zu viel bezahlen. Die Fähigkeit, ein Spielzeug selbst zu reparieren, weil man weiß, wie jedes Teil davon funktioniert, ist unbezahlbar. Lassen Sie das Kind so viel Selbstvertrauen haben.

Ergebnisse

• Der gemäß den Anweisungen zusammengebaute Roboter erforderte kein Debuggen und startete sofort
• Die Details sind kaum zu verwechseln
• Strikte Katalogisierung und Verfügbarkeit von Teilen
• Anweisungen, die Sie nicht lesen müssen (nur Bilder)
• Keine nennenswerten Rückschläge und Lücken in den Strukturen
• Einfache Montage
• Einfache Vorbeugung und Reparatur
• Zu guter Letzt: Sie bauen Ihr Spielzeug selbst zusammen, philippinische Kinder arbeiten nicht für Sie

• Noch Befestigungselemente, Aktie
• Teile und Ersatzteile dafür, damit diese bei Bedarf ausgetauscht werden können
• Mehr Roboter, anders und komplexer
• Ideen, was verbessert/hinzugefügt/entfernt werden kann – kurz gesagt, das Spiel endet nicht mit dem Zusammenbau! Ich möchte unbedingt, dass es weitergeht!

Aus diesem Baukasten einen Roboter zusammenzubauen ist nicht schwieriger als ein Puzzle oder eine Kinderüberraschung, nur das Ergebnis ist viel größer und hat bei uns und unseren Mitmenschen einen Sturm der Emotionen ausgelöst. Tolles Set, danke!

Abschließend, Habr, habe ich ein paar Fragen an Sie:

1. Wie würden Sie Ihren eigenen Manipulator verwenden?
2. Glauben Sie, dass es möglich ist, das Design des Roboters selbst zu ändern oder etwas hinzuzufügen, um nicht aufzuhören und weiterzuspielen?
3. Was habe ich bei der Montage möglicherweise nicht beachtet?
4. Wie gefällt Ihnen die Rezension? =)

Robotik ist eine davon die vielversprechendsten Richtungen im Bereich der Internet-Technologien, und in unserer Zeit muss nicht mehr erklärt werden, dass der IT-Bereich die Zukunft ist. Robotik ist eine faszinierende Sache: Einen Roboter zu entwerfen bedeutet fast, ein neues Lebewesen zu erschaffen, wenn auch ein elektronisches.

Seit den 60er Jahren des letzten Jahrhunderts wurden automatisierte und selbstverwaltende Geräte, die einem Menschen einen Teil der Arbeit abnehmen, zunächst in der Forschung und in der Produktion, dann im Dienstleistungssektor eingesetzt und haben sich seitdem von Jahr zu Jahr fester etabliert ihren Platz im Leben der Menschen. Natürlich kann man nicht sagen, dass in Russland alles vollständig von unabhängigen Mechanismen durchgeführt wird, aber ein gewisser Vektor in diese Richtung ist definitiv umrissen. Die Sberbank plant bereits, dreitausend Anwälte durch intelligente Maschinen zu ersetzen.

Gemeinsam mit Experten werden wir versuchen herauszufinden, warum Robotik notwendig ist und wie wir sie angehen können.

Wie unterscheidet sich Robotik für Kinder von professioneller Robotik?

Kurz gesagt, Robotik für Kinder zielt darauf ab, ein Thema zu erlernen, während professionelle Robotik auf die Lösung spezifischer Probleme abzielt. Wenn Spezialisten industrielle Manipulatoren herstellen, die verschiedene technologische Aufgaben ausführen, oder spezielle Radplattformen, dann erledigen Amateure und Kinder natürlich einfachere Dinge.

Tatyana Volkova, Mitarbeiterin des Zentrums für Intelligente Robotik: „In der Regel fängt hier jeder an: Er findet die Motoren heraus und zwingt den Roboter, einfach vorwärts zu fahren und dann abzubiegen. Wenn der Roboter Bewegungsbefehle ausführt, können Sie bereits einen Sensor anschließen und den Roboter dazu bringen, sich auf das Licht zuzubewegen oder umgekehrt vor ihm „wegzulaufen“. Und dann kommt die Lieblingsaufgabe aller Anfänger: ein Roboter, der eine Linie entlangfährt. Es werden sogar verschiedene Roboterrennen organisiert.“

Wie können Sie feststellen, ob Ihr Kind eine Vorliebe für Robotik hat?

Zuerst müssen Sie einen Baukasten kaufen und sehen, ob Ihr Kind Spaß daran hat, ihn zusammenzubauen. Und dann kannst du es dem Kreis geben. Der Unterricht wird ihm helfen, Feinmotorik, Vorstellungskraft, räumliche Wahrnehmung, Logik, Konzentration und Geduld zu entwickeln.

Je früher Sie sich für die Richtung der Robotik entscheiden können – Design, Elektronik, Programmierung – desto besser. Alle drei Bereiche sind umfangreich und erfordern ein separates Studium.

Alexander Kolotov, führender Spezialist für MINT-Programme an der Innopolis University: „Wenn ein Kind gerne Baukästen zusammenbaut, dann wird das Bauen zu ihm passen.“ Wenn er daran interessiert ist, zu lernen, wie Dinge funktionieren, wird er Freude an der Elektronik haben. Wenn ein Kind eine Leidenschaft für Mathematik hat, wird es sich für das Programmieren interessieren.“

Wann sollte man mit dem Erlernen der Robotik beginnen?

Es ist am besten, bereits im Kindesalter mit dem Lernen und der Anmeldung in Vereinen zu beginnen, jedoch nicht zu früh – im Alter von 8-12 Jahren, Experten sagen. Vor dem Kind es ist schwieriger, verständliche Abstraktionen zu erfassen, und später, in der Jugend, kann es sein, dass er andere Interessen entwickelt und abgelenkt wird. Das Kind muss auch zum Mathematikstudium motiviert werden, damit es in Zukunft interessant und einfach für ihn ist, Mechanismen und Schaltkreise zu entwerfen und Algorithmen zu komponieren.

Von 8-9 Jahren Kinder können bereits verstehen und sich merken, was ein Widerstand, eine LED oder ein Kondensator ist, und sich später Konzepte aus der Schulphysik vor dem Schullehrplan aneignen. Egal, ob sie zu Spezialisten auf diesem Gebiet werden oder nicht, das Wissen und die Fähigkeiten, die sie erwerben, werden auf jeden Fall nicht umsonst sein.

Mit 14-15 Jahren Sie müssen weiterhin Mathematik studieren, Robotikkurse in den Hintergrund drängen und ernsthafter mit dem Programmieren beginnen – um nicht nur komplexe Algorithmen, sondern auch Datenspeicherstrukturen zu verstehen. Als nächstes kommen die mathematischen Grundlagen und Kenntnisse in Algorithmisierung, Eintauchen in die Theorie von Mechanismen und Maschinen, Entwurf der elektromechanischen Ausrüstung eines Robotergeräts, Implementierung automatischer Navigationsalgorithmen, Computer-Vision-Algorithmen und maschinelles Lernen.

Alexander Kolotov: „Wenn Sie in diesem Moment einen zukünftigen Spezialisten in die Grundlagen der linearen Algebra, der komplexen Analysis, der Wahrscheinlichkeitstheorie und der Statistik einführen, dann wird er, wenn er an die Universität kommt, bereits eine gute Vorstellung davon haben, warum er sollten diesen Fächern bei der Hochschulausbildung besondere Aufmerksamkeit schenken.“

Welche Designer soll ich wählen?

Jedes Zeitalter hat seine eigenen Bildungsprogramme, Konstrukteure und Plattformen mit unterschiedlichem Komplexitätsgrad. Sie können sowohl ausländische als auch inländische Produkte finden. Es gibt teure Bausätze für die Robotik (etwa 30.000 Rubel und mehr), es gibt auch günstigere, sehr einfache (innerhalb von 1-3.000 Rubel).

Wenn das Kind 8-11 Jahre, können Sie Lego- oder Fischertechnik-Baukästen kaufen (obwohl die Hersteller natürlich Angebote sowohl für jüngere als auch für ältere Altersgruppen haben). Der Lego-Robotikbausatz verfügt über interessante Details, farbenfrohe Figuren, ist einfach zusammenzubauen und wird mitgeliefert detaillierte Anleitung. Die Fischertechnik-Baukästenserie für die Robotik bringt Sie näher an den realen Entwicklungsprozess heran, hier stehen Ihnen Drähte, Stecker und eine visuelle Programmierumgebung zur Verfügung.

Mit 13-14 Jahren Sie können mit TRIC arbeiten oder Arduino-Module, das laut Tatyana Volkova praktisch ein Standard im Bereich der Bildungsrobotik ist, ebenso wie Raspberry. TRIC ist komplexer als Lego, aber leichter als Arduino und Raspberry Ri. Die letzten beiden erfordern bereits grundlegende Programmierkenntnisse.

Was brauchen Sie sonst noch zum Lernen?

Programmierung. Es ist nur im Anfangsstadium möglich, es zu vermeiden, aber dann kann man nicht ohne es leben. Sie können mit Lego Mindstorms, Python, ROS (Robot Operating System) beginnen.

Grundlegende Mechanik. Sie können mit Bastelarbeiten aus Papier, Pappe und Flaschen beginnen, was sowohl für die Feinmotorik als auch für die Feinmotorik wichtig ist allgemeine Entwicklung. sich selbst einfacher Roboter kann aus separaten Teilen (Motoren, Drähten, Fotosensor und einem einfachen Mikroschaltkreis) hergestellt werden. Das „Werkzeugbau mit Pater Sperch“ hilft Ihnen dabei, sich mit den Grundmechaniken vertraut zu machen.

Grundlagen der Elektronik. Lernen Sie zunächst, wie man sammelt einfache Schaltungen. Für Kinder unter acht Jahren empfehlen Experten den Baukasten „Kenner“, dann können Sie zum Baukasten „Grundlagen der Elektronik“ übergehen. Start".

Wo können Kinder Robotik üben?

Wenn Sie das Interesse eines Kindes erkennen, können Sie es in Vereine und Kurse schicken, Sie können aber auch selbst lernen. Während der Kurse steht das Kind unter der Anleitung von Spezialisten, findet Gleichgesinnte und beschäftigt sich regelmäßig mit Robotik.

Es ist auch ratsam, sofort zu verstehen, was Sie vom Unterricht erwarten: an Wettbewerben teilnehmen und um Preise konkurrieren, an denen Sie teilnehmen möchten Projektaktivitäten oder einfach für sich selbst lernen.

Alexey Kolotov: „Für ernsthafte Kurse, Projekte und die Teilnahme an Wettbewerben müssen Sie Clubs mit kleinen Gruppen von 6 bis 8 Personen und einem Trainer auswählen, der die Schüler bei Wettbewerben zu Preisen führt, sich ständig weiterentwickelt und interessante Aufgaben stellt.“ Für Hobbyaktivitäten kann man in Gruppen von bis zu 20 Personen gehen.“

Wie wählt man Robotikkurse aus?

Achten Sie bei der Anmeldung zu Kursen auf den Dozenten, empfiehlt der kaufmännische Leiter von Promobot Oleg Kivokurtsev. „Es gibt Präzedenzfälle, in denen ein Lehrer den Kindern einfach die Ausrüstung gibt und dann jeder machen kann, was er will“, stimmt Tatyana Volkova Oleg zu. Solche Aktivitäten werden wenig nützen.

Bei der Wahl der Kurse sollten Sie auch darauf achten auf der vorhandenen materiellen und technischen Basis. Gibt es Baukästen (nicht nur Lego), ist es möglich, Programme zu schreiben, Mechanik und Elektronik zu studieren und selbst Projekte zu machen? Jedes Schülerpaar sollte über ein eigenes Robotik-Kit verfügen. Am besten mit Zusatzteilen (Räder, Zahnräder, Rahmenelemente), wenn Sie an Wettbewerben teilnehmen möchten. Wenn mehrere Teams gleichzeitig mit einem Satz arbeiten, ist höchstwahrscheinlich kein ernsthafter Wettbewerb zu erwarten.

Erfahren Sie, an welchen Wettbewerben der Robotikclub teilnimmt. Helfen Ihnen diese Wettbewerbe, Ihre erworbenen Fähigkeiten zu festigen und bieten Ihnen die Möglichkeit, sich weiterzuentwickeln?

Robocup-Wettbewerb 2014

Wie kann man Robotik alleine studieren?

Kurse erfordern Geld und Zeit. Wenn das Erste nicht ausreicht und Sie nicht regelmäßig irgendwo hingehen können, können Sie mit Ihrem Kind selbstständig lernen. Es ist wichtig, dass Eltern in diesem Bereich über die nötige Kompetenz verfügen: Ohne die Hilfe eines Elternteils wird es für ein Kind ziemlich schwierig sein, die Robotik zu beherrschen, warnt Oleg Kivokurtsev.

Finden Sie Material zum Lernen. Sie können im Internet, aus bestellten Büchern, auf besuchten Konferenzen, aus der Zeitschrift „Entertaining Robotics“ entnommen werden. Für das Selbststudium gibt es kostenlose Online-Kurse, zum Beispiel „Roboter und andere Geräte bauen mit Arduino: Von der Ampel bis zum 3D-Drucker“.

Sollten Erwachsene Robotik lernen?

Wenn Sie bereits abgereist sind Kindheit Dies bedeutet jedoch nicht, dass die Türen der Robotik für Sie verschlossen sind. Sie können sich auch für Kurse anmelden oder selbst studieren.

Wenn sich jemand dafür entscheidet, dies als Hobby zu tun, wird sein Weg der gleiche sein wie der eines Kindes. Es ist jedoch klar, dass es unwahrscheinlich ist, dass Sie ohne eine Berufsausbildung (Konstrukteur, Programmierer und Elektroniker) über das Amateurniveau hinauskommen werden, obwohl Ihnen natürlich niemand ein Praktikum in einem Unternehmen verbietet und hartnäckig am Granit einer neuen Richtung für dich nagen.

Oleg Kivokurtsev: „Für einen Erwachsenen wird es einfacher sein, die Robotik zu beherrschen, aber Zeit ist ein wichtiger Faktor.“

Für diejenigen, die eine ähnliche Fachrichtung haben, sich aber umschulen möchten, gibt es auch verschiedene Kurse, die helfen. Für Spezialisten für maschinelles Lernen ist beispielsweise der kostenlose Online-Kurs zur probabilistischen Robotik „Künstliche Intelligenz in der Robotik“ geeignet. Darüber hinaus gibt es das Intel-Bildungsprogramm, das Lectorium-Bildungsprojekt und ITMO-Fernkurse. Vergessen Sie zum Beispiel nicht die Bücher, es gibt jede Menge Literatur für Einsteiger („Grundlagen der Robotik“, „Einführung in die Robotik“, „Handbuch zur Robotik“). Wählen Sie, was für Sie am klarsten und geeignetsten ist.

Es ist zu bedenken, dass sich ernsthafte Arbeit von Amateur-Hobbyarbeit zumindest hinsichtlich der Kosten für die Ausrüstung und der Liste der dem Mitarbeiter zugewiesenen Aufgaben unterscheidet. Es ist eine Sache, den einfachsten Roboter mit eigenen Händen zusammenzubauen, aber eine ganz andere, beispielsweise Computer Vision zu üben. Daher ist es immer noch besser, die Grundlagen von Design, Programmierung und Hardware-Engineering zu studieren frühe Jahre und anschließend, wenn es Ihnen gefallen hat, besuchen Sie eine Fachuniversität.

An welchen Universitäten soll ich studieren?

Studiengänge mit Robotik-Bezug finden Sie an folgenden Universitäten:

— Moskauer Technologische Universität (MIREA, MGUPI, MITHT);

— Moskauer Staatliche Technische Universität, benannt nach. N. E. Bauman;

— Moskauer Staatliche Technische Universität „Stankin“;

— Nationale Forschungsuniversität „MPEI“ (Moskau);

— Skolkowo-Institut für Wissenschaft und Technologie (Moskau);

— Moskau Staatliche Universität Transportwege von Kaiser Nikolaus II.;

— Moskauer Staatliche Universität für Lebensmittelproduktion;

— Staatliche Forstuniversität Moskau;

— Staatliche Universität für Luft- und Raumfahrtinstrumentierung St. Petersburg (SGUAP);

— St. Petersburg Nationale Forschungsuniversität für Informationstechnologien, Mechanik und Optik (ITMO);

— Staatliche Technische Universität Magnitogorsk;

— Staatliche Technische Universität Omsk;

— Staatliche Technische Universität Saratow;

— Universität Innopolis (Republik Tatarstan);

— Südrussische Föderale Universität (Staatliche Technische Universität Nowotscherkassk).

Das Wichtigste

Die Kenntnis der Grundlagen der Robotik könnte bald für den Normalbürger von Nutzen sein, und die Möglichkeit, ein Spezialist auf diesem Gebiet zu werden, sieht sehr vielversprechend aus, es lohnt sich also auf jeden Fall, sich zumindest mit der Robotik zu beschäftigen.

DIY-Roboterbasteln aus einer Blechdose mit Magnet. Erlebnisse für Kinder können zu einem Lebensgefühl für die ganze Familie werden. Erfinden Sie ständig neue Dinge, studieren Sie ständig die Welt um uns herum und ihre Eigenschaften. Erstellen. Experiment. Phantasieren.

Sie benötigen ein wenig Aufwand, um dieses unterhaltsame Tutorial zu erstellen. Aber das ist es wert! Heute bauen wir einen Roboter aus einer Blechdose mit Magnet!

Roboter aus einer Blechdose mit Magnet

Mit leeren, von Etiketten gewaschenen Dosen können interessante Experimente und Spiele für die Entwicklung von Kindern durchgeführt werden; ziemlich starke, aber kleine Magnete, deckt ab Plastikflaschen, verschiedene Schrauben, Zahnräder und Muttern und sogar Haushaltsschwämme und -bürsten – im Allgemeinen alles, was gerade zur Hand ist.

Aus diesen Elementen entstehen lustige Roboter – Außerirdische, die jedes Kind verrückt machen. Die Basis ist eine Blechdose – das ist der Körper eines Außerirdischen. Daran sind verschiedene Körperteile befestigt.

Um einem Kind das Auswechseln von Körperteilen zu erleichtern, werden mit einer Klebepistole Magnete daran befestigt.

Dann wählt das Kind das Element aus, das ihm gefällt, legt es einfach auf das Glas – und es wird magnetisiert. Solch ein natürlicher Zauber wird jeden begeistern!

Wenn man einem kleinen Forscher genügend Materialien für Experimente zur Verfügung stellt, wird er verschiedenste Roboter erschaffen, die dann auf Papier skizziert werden können.

Lustige Roboter-Aliens sind fertig!

Walli-Roboter aus Plastilin

Sie können den berühmten Roboter Valli aus Plastilin herstellen.

Ich habe einen interessanten Artikel darüber ausgegraben, wie man aus einfachen Ersatzteilen einen Roboter selbst baut. Die Erklärungen dort sind nicht sehr klar. Ich habe die Bilder belassen und die Erklärungen etwas korrigiert.

Schauen Sie sich zunächst das erste Bild an – was Sie nach einer Stunde Arbeit erhalten sollten. Na ja, oder ein bisschen mehr. Auf jeden Fall kann es jeder am Sonntag machen.

Was wir brauchen, um einen solchen Roboter zusammenzubauen:

1. Streichholzschachtel.
2. Zwei Räder aus einem alten Spielzeug oder zwei Verschlüsse aus einer Plastikflasche.
3. Zwei Motoren (vorzugsweise gleiche Leistung und Spannung).
4. Schalten.
5. Das vordere dritte Rad kann entweder einem alten Spielzeug oder einer Plastikflasche entnommen werden.
6. Die LED kann beliebig gewählt werden, da sie bei diesem Modell keine große Bedeutung hat.
7. Zwei galvanische Zellen mit eineinhalb Volt – zwei Batterien mit 1,5 V
8. Isolierband

Es werden zwei Motoren verwendet, da Motoren immer nur auf einer Seite eine Achse haben. Und es ist einfacher, zwei Motoren zu nehmen, als die Achse aus dem Motor herauszuschlagen und durch eine längere zu ersetzen, sodass sie auf beiden Seiten des Motors herauskommt. Obwohl dies im Prinzip durchaus möglich ist. Dann wird der zweite Motor nicht benötigt.

Jeder Schalter mit zwei Positionen: Ein-Aus. Wenn Sie einen komplizierteren Schalter installieren, können Sie den Roboter durch Vertauschen der Polarität der Batterien sowohl vorwärts als auch rückwärts bewegen lassen.

Sie können ganz auf einen Schalter verzichten und einfach die Drähte verdrehen, um den Roboter in Bewegung zu setzen.

Sie können sowohl AA- als auch AAA-Batterien verwenden, diese sind etwas kleiner, aber auch leichter – der Roboter bewegt sich allerdings schneller AAA-Batterien Sie werden schneller sitzen.

Es ist besser, die LED über einen Begrenzungswiderstand von 20-50 Ohm anzuschließen und sie in Form eines Scheinwerfers vorne zu gestalten. Oder wie ein Leuchtfeuer – auf einem Roboter. Sie können zwei LEDs anschließen – sie sind wie „Augen“.

Anstelle von Isolierband können Sie auch Klebeband verwenden – das macht keinen Unterschied.

Wie man einen Roboter baut – Schritt-für-Schritt-Anleitung.

Wir brauchen Räder oder befestigen, falls welche fehlen, Plastikflaschenverschlüsse an den Motorstangen. Sie können dies mit Klebstoff tun oder indem Sie den Kopf in das Loch drücken. Sie können einen Lötkolben verwenden – dieser hält besser.

Plastikflaschen bestehen meist aus Polyethylen und können nicht mit gewöhnlichem Kleber verklebt werden. Eine Klebepistole funktioniert hervorragend.

Ich möchte Sie daran erinnern, dass es besser ist, die gleichen Räder und Motoren zu verwenden. Andernfalls fährt der Roboter nicht geradeaus. Die Motoren auf dem Bild sind unterschiedlich und es ist unwahrscheinlich, dass dieser Roboter geradeaus fährt, höchstwahrscheinlich im Kreis.

Nun müssen Sie mit Klebeband einen der Motoren an der Streichholzschachtel befestigen. Die Halterung sollte nur halb so groß sein wie die Box, da sich auf der anderen Seite auch ein zweiter Motor befindet.

Den zweiten Motor mit dem Rad befestigen wir mit Isolierband an der anderen Seite der Box.

Da sich unsere Motoren unten in der Streichholzschachtel befinden, müssen wir die Batterien oben platzieren und natürlich alles mit Klebeband befestigen. Wir fügen auch einen Schalter hinzu.